当您遇到车祸导致对方一直在重症监护室（ICU）且保险赔偿不够的情况时，这确实是一个复杂且需要谨慎处理的问题。以下是一些详细且有条理的建议，希望能帮助您更好地应对这一状况：
一、立即采取紧急措施
报警与救助：
- 第一时间拨打122报警电话，详细告知交警事故发生的地点、时间、车辆情况及伤者状况。
- 同时拨打120急救电话，确保伤者得到及时救治。在等待急救人员到来期间，如您具备急救知识，可在确保自身安全的前提下对伤者进行必要的现场急救。
保护现场：
- 保持事故现场的原始状态，若因特殊情况需变动，务必在变动前标记好车辆和相关物体的位置，并拍照、录像记录现场状况，以便交警调查。
二、配合交警调查与责任认定
如实陈述：
- 交警到场后，应如实陈述事故经过，不隐瞒、不夸大事实。
法律责任与事故认定书：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，按照各自过错比例分担责任。
- 等待交警部门出具事故责任认定书，这是后续处理和赔偿的重要依据。如对认定书有异议，可在规定时间内向上一级交警部门申请复核。
三、关注伤者病情与提供必要帮助
了解病情：
- 与医院保持密切沟通，了解伤者的病情、治疗方案及预后情况，确保伤者得到最佳治疗。
提供帮助：
- 如有可能，提供必要的帮助和支持，如垫付部分医疗费用等。但务必保留相关证据，如转账记录、收据等，以便后续处理。
四、处理保险赔偿事宜
通知保险公司：
- 及时联系自己的保险公司，详细报告事故经过和伤者情况，并按照要求提供相关资料和配合调查。
理赔流程与不足部分：
- 配合保险公司进行理赔流程，确保伤者能够得到应有的赔偿。但如保险赔偿不够，您需要了解不足部分的责任分担情况。
- 根据事故责任认定书，如果责任在您，且保险赔偿不足以覆盖全部损失，您可能需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
五、了解法律责任与后果，并寻求专业帮助
刑事责任：
- 如因违反交通运输管理法规导致重大事故，致人重伤的，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事责任（依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条）。
民事责任与协商：
- 根据事故责任认定书和相关法律法规，合理确定赔偿金额，并与伤者或其家属进行协商。
- 如无法达成一致，可通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼。
咨询专业律师：
- 如果面临复杂的法律问题或纠纷，建议咨询专业律师，以获取专业的法律建议和辩护服务，维护自己的合法权益。
六、后续处理与证据保留
保留证据：
- 妥善保存与事故相关的所有证据，包括医疗记录、费用清单、交警出具的事故认定书、现场照片、视频等。
持续关注：
- 持续关注伤者的病情变化和治疗进展，以及保险公司的理赔进度和赔偿情况。
总之，面对车祸导致对方一直在ICU且保险赔偿不够的情况，您需要保持冷静、积极应对，并遵循法律法规和程序来解决问题。通过积极配合交警调查、关注伤者病情、处理保险赔偿事宜以及了解可能的法律责任与后果，您可以更加有序、合理地应对这一突发状况。