不建议直接用亲戚朋友的身份证买车并仅通过协议来规避风险，这种行为存在较大法律风险，且协议可能无法完全保障你的权益。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律风险角度
借用身份证购车可能涉及违法：
- 根据相关法律法规，车辆登记应当与实际使用人一致。借用他人身份证购车，实际上是在进行虚假登记，这可能违反车辆管理规定，甚至可能涉及伪造、变造身份证件等违法行为。
- 如果被查实，不仅车辆可能被扣押，还可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
协议效力可能受限：
- 即使你与亲戚朋友签订了协议，约定车辆的实际所有权和使用权归你所有，但这种协议在法律上可能被视为无效或可撤销。因为协议内容违反了法律法规的强制性规定，损害了社会公共利益。
- 在发生纠纷时，法院可能不会认可这种协议的效力，导致你无法依据协议维护自己的权益。
二、实际使用角度
车辆管理不便：
- 由于车辆登记在亲戚朋友名下，你在使用车辆时可能需要经常与他们沟通协调，比如办理年检、保险、违章处理等事宜。这不仅增加了管理成本，还可能因为沟通不畅导致问题延误。
责任承担问题：
- 如果车辆发生交通事故或其他违法行为，由于车辆登记在亲戚朋友名下，他们可能需要承担相应的法律责任。即使你们之间有协议约定责任由你承担，但在法律上，他们仍然可能被视为责任主体。
- 这可能导致亲戚朋友面临不必要的法律风险和经济损失，进而影响你们之间的关系。
三、建议措施
合法购车：
- 最稳妥的方式是使用自己的身份证购车，并依法办理相关手续。这样不仅可以确保车辆的合法性和安全性，还可以避免不必要的法律风险和经济损失。
如果必须借用：
- 如果确实需要借用亲戚朋友的身份证购车，建议先咨询专业律师，了解相关法律法规和风险点。
- 在律师的指导下，签订一份详细、合法的协议，明确双方的权利和义务，以及违约责任等条款。但即便如此，仍然存在法律风险，需谨慎考虑。
如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律服务。