自愿代付的钱在特定情况下是可以追回的，但并非绝对，需根据具体情况及法律依据来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可以追回的情况及法律依据

1. 基于明确的约定或法定事由

   • 若双方存在明确的约定，如借款合同、垫付款协议等，且代付方已按照约定履行了代付义务，但受益方却未按约定归还，那么代付方有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定起诉要求返还。例如，若代付行为是基于借款合同，出借人有权要求借款人按约定期限返还借款；对借款期限无约定或约定不明的，借款人可随时返还，贷款人可催告借款人在合理期限内返还。

2. 无因管理

   • 无因管理是指管理人没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失而管理他人事务的行为。根据《中华人民共和国民法典》第九百七十九条，管理人因管理事务支出的必要费用，可以请求受益人偿还。因此，在无明确约定但为了避免他人损失而进行的代付，属于无因管理范畴，代付方可起诉要求返还。

3. 基于错误认知的代付

   • 若代付方因误解或错误认知而进行了代付，后来发现并无此义务时，可根据实际情况起诉要求对方返还。这基于民法中的公平原则和不当得利制度。例如，因疏忽、失误导致的支付错误，代付人可基于不当得利请求收款方返还。

4. 紧急救助等特殊情境

   • 在紧急情况下，如为救助突发疾病的陌生人垫付医疗费用，若受益人有能力偿还却拒绝归还，代付方有权要求返还，因为此行为构成了不当得利。同时，若代付的钱款是诈骗所得，且数额较大，可构成诈骗罪，受害人可报警，通过刑事途径追回钱款。

二、难以追回的情况及法律依据

1. 基于赠与意思表示

   • 如果代付行为是出于赠与的意图，即明确表示将钱款无偿给予对方，那么根据《中华人民共和国民法典》关于赠与合同的规定，一旦赠与完成，赠与人通常不能要求返还。但如存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人权益），赠与人可撤销赠与并要求返还。不过，经过公证的赠与或具有公益、道德义务性质的赠与除外。

2. 缺乏明确法律依据或约定

   • 当代付行为仅基于道义、友情或个人情感，且没有明确的法律依据或事先约定时，起诉要求返还可能面临困难。因为法律主要保护有明确法律关系和约定的权益。

三、追回代付款项的注意事项

• 收集证据：确保拥有充分的证据来证明代付事实，包括转账记录、聊天记录、书面协议、证人证言等。这些证据将在起诉过程中起到关键作用。
• 明确法律关系：在起诉前需清晰界定代付款项所涉及的法律关系和依据，以便有针对性地提出诉讼请求。例如，是基于借款合同、无因管理还是不当得利等。
• 遵循法定程序：向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，并按照法律规定缴纳诉讼费用，确保诉讼程序的合法性。同时，要注意诉讼时效，一般为三年，自知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

四、实际操作建议

1. 尝试协商：在证据充分的情况下，首先尝试与对方协商退款。这有助于节省时间和成本，并可能达成双方都能接受的解决方案。
2. 考虑法律途径：若协商无果，可考虑通过法律途径解决，如提起民事诉讼。在起诉过程中，要确保遵循法定程序，并准备好相关证据以支持自己的主张。

举例说明：假设你为朋友代付了一笔货款，但朋友却拒绝归还。如果你能提供转账记录、聊天记录等证据证明这笔代付是借款性质，且双方没有约定为赠与，那么你就有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定起诉要求朋友归还这笔款项。

综上所述，自愿代付的钱能否追回取决于具体的法律关系和实际情况。在决定采取法律行动之前，建议全面收集证据并咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。