结论：租完车后未将车辆送回而仅拿回合同，这一行为本身并不直接构成违法，但可能引发一系列法律问题和责任。具体是否违法及责任大小，需根据租赁合同的具体条款、未归还车辆的原因及后果等因素综合判断。
一、合同条款的约束
合同义务：在租赁合同中，承租人通常负有按约定使用租赁物（如车辆）并在租赁期满后归还的义务。若合同中明确规定了归还车辆的时间、地点和方式，承租人未履行这些义务，则可能构成违约。
违约责任：根据合同法的相关规定，承租人违约时，出租人有权要求其承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。若因未归还车辆给出租人造成其他损失（如车辆损坏、丢失或无法按时出租给其他客户），承租人还需承担相应的赔偿责任。
二、未归还车辆的可能后果
民事责任：如前所述，承租人未归还车辆可能构成违约，需承担民事责任。出租人可以通过法律途径（如起诉）要求承租人归还车辆并赔偿损失。
刑事责任：在极端情况下，如果承租人故意不归还车辆，且车辆价值较高，可能涉嫌侵占罪或盗窃罪等刑事犯罪。但这种情况较为罕见，且需要具体证据支持。
三、建议与措施
及时沟通：若因特殊原因无法按时归还车辆，建议承租人及时与出租人沟通，说明情况并协商解决方案。这有助于减少不必要的法律纠纷和损失。
履行合同义务：承租人应严格按照租赁合同的约定使用和归还车辆，避免违约行为的发生。
保留证据：在租赁期间，承租人应妥善保管与租赁相关的所有证据（如合同、付款凭证、车辆使用记录等），以备不时之需。
寻求法律帮助：若因未归还车辆而引发法律纠纷，承租人应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
总结：租完车后未将车辆送回而仅拿回合同，这一行为可能引发一系列法律问题和责任。作为承租人，应严格遵守租赁合同的约定，及时履行归还车辆的义务。若因特殊原因无法按时归还，应及时与出租人沟通并协商解决方案。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。