起诉离婚时，孩子抚养权的归属需根据孩子年龄及父母双方具体情况判定。以下是从不同年龄段和具体情况出发的详细分析：

一、两周岁以下子女抚养权的判定

1. 一般原则：两周岁以下的子女，一般随母方生活。这是因为在这个阶段，孩子对母亲的生理和心理依赖更强，母亲抚养更利于其成长。

2. 例外情形：

   • 母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
   • 母方有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
   • 因其他原因，子女确无法随母方生活的。

3. 双方协议：父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

二、两周岁以上未成年子女抚养权的判定

1. 一般原则：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，法院会综合考虑双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

2. 优先考虑情形：

   • 一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
   • 子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
   • 无其他子女，而另一方有其他子女的；
   • 子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

3. 祖父母或外祖父母的影响：父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

三、八周岁以上未成年子女抚养权的判定

• 尊重子女意愿：父母双方对八周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。这个年龄段的孩子已经有一定的认知和判断能力，法院会通过询问等方式了解其想法，并尊重其真实意愿。

四、其他影响因素

1. 经济状况：虽然经济状况不是判决抚养权的唯一因素，但稳定的经济来源和良好的居住条件会为争取抚养权增加优势。

2. 教育背景：父母的教育背景和教育方式也会影响抚养权的判决。具备良好教育背景和科学教育方式的父母更有可能获得抚养权。

3. 道德品质：父母的道德品质和行为习惯也是法院考虑的因素之一。具备良好道德品质和行为习惯的父母更有可能为子女提供一个健康、积极的成长环境。

五、法律建议

• 协商优先：如果双方能够就子女抚养问题达成协议，且协议不损害孩子利益，法院一般会尊重双方的意愿。因此，在起诉离婚前，双方可以尝试通过协商解决子女抚养问题。

• 准备证据：如果无法协商达成一致，双方需要准备相关证据来支持自己的主张。例如，证明自己已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、证明子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等。

• 关注子女利益：在起诉离婚过程中，双方应始终关注子女的利益，避免将子女作为争夺的筹码或利用子女来伤害对方。法院在判决抚养权时，会以保障子女的身心健康和合法权益为出发点。

最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法院在判决抚养权时会综合考虑各种因素。如果您正面临起诉离婚并涉及子女抚养问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。