结论前置：地方法规规定摩托车不得上高速，在符合法定程序且基于合理理由的情况下，是适应上位法的。
一、国家法律法规层面
《中华人民共和国道路交通安全法》：该法并未明确禁止摩托车上高速公路行驶，而是规定了某些类型的车辆（如行人、非机动车等）不得进入高速公路。同时，对于摩托车的行驶速度也作了具体限制，即不得超过每小时80公里。这从侧面表明，法律层面是允许符合一定条件的摩托车上高速行驶的。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：该条例进一步细化了摩托车在高速公路上的行驶规则，包括最高车速限制等，再次确认了摩托车在满足特定条件下可以上高速行驶的法律地位。
二、地方法规的合法性分析
合法情况：
- 地方基于道路交通安全、交通流量管理等合理理由，通过合法程序（如遵循《立法法》《规章制定程序条例》等）制定地方性法规、规章或规范性文件，对摩托车上高速进行限制或禁止。这种情况下，地方法规是适应上位法的，因为其制定程序合法，且基于合理的公共利益考虑。
具体案例分析：
- 以浙江永嘉法院判决的陈某诉Z省公安厅高速公路交通警察总队W支队三大队、省公安厅道路交通行政处罚案为例。该案中，陈某驾驶摩托车上高速被处罚，其主张Z省法规与国家法律规定有冲突，应遵循上位法的规定。然而，法院经审理认为，高速公路经营者根据法律授权可以结合公路交通状况、沿线设施自行设置交通标志、标线，且涉案的G15高速公路经营者设置的禁止摩托车驶入标志具有法律依据，并未被交通主管部门认定为不合理。因此，法院判决驳回了陈某的诉讼请求。
三、法律建议与注意事项
了解并遵守当地法规：
- 驾驶摩托车前，应了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。不同地区可能根据当地的交通状况、安全管理等因素，制定了不同的地方性法规。
注意交通安全：
- 无论当地法规是否允许摩托车上高速，驾驶者都应严格遵守交通规则，确保行车安全。骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。
面对处罚时的应对：
- 如果因违反当地法规而受到处罚，驾驶者应了解处罚的依据和合理性。如认为处罚不当，可以通过行政复议、行政诉讼等途径来维护自身权益。但在此过程中，应保留相关证据，如行车记录仪记录、交通标志照片等，以便在必要时提供证明。
总结：地方法规规定摩托车不得上高速，在符合法定程序且基于合理理由的情况下，是适应上位法的。驾驶者应了解并遵守当地的交通法规，确保行车安全，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。