针对您提出的“未成年人驾车时监护人在身边撞死人怎么判”的问题，这涉及到一个复杂的法律责任判定过程，我会结合相关法律条款和实际案例来为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，未成年人驾驶机动车是违法的。根据我国法律，不满18周岁且未取得机动车驾驶证的人，严禁驾驶机动车。这是为了保护未成年人的安全，也是为了维护公共交通秩序。
当未成年人驾车发生交通事故，并造成他人死亡时，法律责任的判定会涉及多个方面：
未成年人的责任：
- 未成年人由于未达到法定驾驶年龄且未取得驾驶证，其驾驶行为本身即构成违法。
- 如果未成年人在驾驶过程中存在过错（如超速、酒驾、无证驾驶等），且这些过错与事故的发生有直接因果关系，那么未成年人需要承担相应的法律责任。但由于其是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其责任通常由监护人承担。
监护人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
- 如果监护人未能尽到监护职责，导致未成年人实施了违法行为并造成了损害，那么监护人需要承担相应的赔偿责任。
- 在本案例中，如果监护人在场但未能有效阻止未成年人驾驶或未能及时纠正其违法行为，监护人可能需要承担更重的责任。
事故责任的判定：
- 交通事故的责任判定通常由公安机关交通管理部门进行，他们会根据事故现场的勘查、证据收集以及相关法律法规来判定各方当事人的责任。
- 如果未成年人被判定为事故的主要责任方或全部责任方，那么其监护人将需要承担相应的赔偿责任。
赔偿与处罚：
- 赔偿方面，监护人需要赔偿因事故造成的受害者的人身损害、财产损失等。赔偿金额会根据受害者的实际损失、未成年人的过错程度以及监护人的经济能力等因素来综合确定。
- 处罚方面，未成年人可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等，但考虑到其年龄，实际执行时可能会有所不同），而监护人则可能会因未尽到监护职责而受到相应的法律制裁。
实际案例参考：
在类似案例中，法院通常会根据未成年人的过错程度、监护人的监护情况以及事故造成的后果等因素来综合判定责任。例如，在某个案例中，未成年人酒后驾驶无证摩托车发生事故，导致他人受伤，法院最终判决其监护人承担赔偿责任。
综上所述，未成年人驾车时监护人在身边撞死人，监护人通常需要承担相应的法律责任。具体责任的大小会根据未成年人的过错程度、监护人的监护情况以及事故造成的后果等因素来综合判定。因此，我强烈建议家长和监护人要切实履行好监护职责，防止未成年人实施违法行为，以保障其自身和他人的安全。