在离婚诉讼中，对于两个孩子（一个20岁，一个12岁）的抚养权判决，核心结论是：20岁孩子的抚养权问题无需法院判决，因其已成年；12岁孩子的抚养权判决会综合考虑双方条件，以孩子利益最大化为原则。 具体分析如下：

1. 20岁孩子的抚养权问题
   根据我国法律规定，18周岁以上的公民属于成年人，具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。因此，20岁的孩子已经成年，不存在抚养权归属的问题。父母对其不再有法定的抚养义务（除非孩子因残疾等原因丧失劳动能力），孩子也有权自主选择与哪一方共同生活。

2. 12岁孩子的抚养权问题
   对于12岁的孩子，法院在判决抚养权时，会遵循“最有利于未成年子女”的原则，综合考虑以下因素：

   • 双方的经济条件：包括收入、住房、生活环境等，确保孩子能获得稳定的生活保障；
     
   • 双方的教育背景和抚养能力：如是否有时间、精力照顾孩子，能否提供良好的教育环境；
     
   • 孩子的意愿：根据《民法典》规定，8周岁以上的未成年子女，法院在判决时会尊重其真实意愿；
     
   • 双方的道德品质和生活习惯：如是否有不良嗜好、家庭暴力等行为；
     
   • 孩子的生活习惯和情感依赖：如孩子长期与哪一方共同生活，是否形成稳定的生活环境。
     

如果双方条件相当，法院可能会倾向于维持孩子现有的生活状态，减少对其的负面影响。

建议：

• 如果双方能协商一致，可以签订抚养协议，明确12岁孩子的抚养权归属及抚养费支付方式；
  
• 如果协商不成，需准备相关证据（如收入证明、居住环境证明、孩子意愿表达等），在诉讼中争取更有利的判决。
  

如果有其他具体问题（如财产分割、抚养费标准等），可以直接向我咨询。