肇事后没发现撞人，后来发现了走了，是否算逃逸，需分情况讨论：
一、确实不知情且无逃避意图的情况
不知情不构成逃逸的主观要件：
- 如果驾驶者在交通事故发生时，由于夜间行车、视线不良、事故声音较小、车辆隔音效果好、周围噪音大、注意力分散或受到惊吓等原因，确实没有察觉到事故的发生，那么他在主观上就不具备“明知”这一要素。根据交通肇事逃逸的定义，明知发生交通事故是构成逃逸的前提之一，因此这种情况下不应被认定为逃逸。
综合判断标准：
- 对于驾驶者是否“明知”，不能仅凭其个人陈述来判断。交警部门会综合考虑事故发生时的具体情况、现场环境、车辆碰撞痕迹、驾驶者的驾驶经验等多方面因素，进行客观、全面的分析认定。例如，如果车辆有明显碰撞痕迹，而驾驶者声称未察觉，这种情况下交警部门可能会结合其他证据来判断驾驶者是否有可能意识到事故的发生。
二、有察觉可能性或后续行为表明逃避意图的情况
有察觉可能性：
- 如果事故造成的碰撞较为剧烈，按照一般人的认知水平和经验应当能够感觉到，或者车辆有明显碰撞痕迹，驾驶者在离开时只要稍加注意就能发现，这种情况下，驾驶者被认为有可能意识到事故的发生。如果驾驶者在此情况下选择离开，即使他声称未察觉，也可能被认定为逃逸。
后续行为表明逃避意图：
- 如果驾驶者在事后得知事故情况后，选择故意隐瞒事实、逃离现场或拒绝配合调查，那么即使他在事故发生时并不知情，但其后续行为也可能构成肇事逃逸。因为这种行为体现了逃避法律追究的故意。
三、法律责任与后续处理建议
- 无论是否构成逃逸，驾驶者在得知事故发生后，都有责任积极配合相关部门的调查，提供必要的信息和协助。这是驾驶者的法律义务，也是减少法律风险的有效方式。
- 根据事故情况，驾驶者可能需要承担相应的民事责任（如赔偿损失）或刑事责任（如因严重交通肇事罪被追究）。如果构成逃逸，驾驶者将面临更严厉的法律制裁。
- 建议措施：
- 驾驶者应提高安全意识，保持车辆的良好状态，及时检查车辆损坏情况。
- 在发生任何疑似交通事故后，应立即停车检查，确认是否发生事故。
- 如果确认发生事故，应立即报警并保护现场，等待交警部门处理。
- 如果不知情而离开现场，事后得知应立即返回现场或向交警部门报告，并积极配合调查。
总结来说，肇事后没发现撞人，后来发现了走了，是否算逃逸，关键在于驾驶者对事故的知晓情况以及其后续的行为表现。如果驾驶者确实不知情且无逃避意图，通常不被认定为逃逸；但如果驾驶者有察觉可能性或后续行为表明逃避意图，则可能被认定为逃逸。无论如何，驾驶者在得知事故后都应积极配合调查，并根据实际情况承担相应的法律责任。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。