结论：因自己公司缺乏资质而委托别的公司代为签订合同并收款的协议，其法律效力及风险需根据具体情况分析，可能存在有效、部分无效或完全无效的情况。
一、协议可能有效的情况
合法委托与真实意思表示：
- 若委托协议是基于双方真实意思表示，且委托事项不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该协议可能被认定为有效。
- 例如，若A公司因资质问题无法直接签订某类合同，但B公司具备相应资质，A公司委托B公司代为签订并收款，且双方明确约定了权利义务关系，该协议在符合其他法定要件的情况下，可能被视为有效。
表见代理的构成：
- 如果相对方（合同另一方）有理由相信受托公司（B公司）具有代理权，且该相信是有合理依据的，则可能构成表见代理。
- 在这种情况下，即使委托公司（A公司）实际上没有授权或授权不明确，合同也可能对委托公司产生法律效力。但需注意，表见代理的构成需满足严格条件，包括相对方的善意、无过失等。
二、协议可能部分无效或完全无效的情况
违反法律强制性规定：
- 若委托协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法经营、逃税等违法行为，则该协议可能被认定为无效。
- 例如，若委托协议涉及通过虚假合同套取资金、逃避税收等违法行为，则该协议无效。
恶意串通损害他人利益：
- 若委托公司与受托公司恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，则该协议可能被认定为无效。
- 例如，若双方通过虚假委托协议转移资产、逃避债务等，则该协议无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 若委托协议是以合法形式掩盖非法目的，如通过委托签订合同的形式进行洗钱、行贿等违法行为，则该协议可能被认定为无效。
三、法律建议与风险提示
审慎选择受托公司：
- 在选择受托公司时，应确保其具备相应的资质和信誉，避免因受托公司的问题导致合同无效或产生其他法律风险。
明确约定权利义务关系：
- 在委托协议中，应明确约定双方的权利义务关系，包括委托事项、代理权限、费用支付、违约责任等条款，以避免因约定不明而产生纠纷。
遵守法律法规：
- 在签订和履行委托协议过程中，应严格遵守法律法规的规定，避免涉及违法行为导致协议无效或产生其他法律后果。
及时咨询专业律师：
- 在签订委托协议前或遇到法律问题时，应及时咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性，并降低法律风险。
举例：假设A公司因缺乏某类资质无法直接签订合同，于是与B公司签订委托协议，约定由B公司代为签订合同并收款。若该协议是基于双方真实意思表示，且委托事项不违反法律、行政法规的强制性规定，同时相对方有理由相信B公司具有代理权（如表见代理的构成），则该协议可能被认定为有效。然而，若该协议涉及非法经营或恶意串通损害他人利益等违法行为，则可能被认定为无效。
后续行动建议：如果您或您的公司面临类似情况，建议立即咨询专业律师进行详细评估和指导，以确保协议的合法性和有效性，并降低法律风险。有问题可以直接向我咨询。