物业设置停车杆收费是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
有明确授权与合同约定：
- 若物业收取停车费前，已获得业主大会或业主委员会的明确授权，并且与业主之间签订了物业服务合同，其中明确包含了停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等，那么这种收费行为通常是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会作为小区最高权力机构，有权决定小区内部事务，包括停车费的收取。同时，合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，若开发商或物业拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定了收费事宜，那么这种收费行为也是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
收费行为公开透明且合理：
- 物业在收取停车费时，必须公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。同时，根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百四十三条，物业服务人应当定期将服务的事项、负责人员、质量要求、收费项目、收费标准、履行情况，以及维修资金使用情况、业主共有部分的经营与收益情况等以合理方式向业主公开并向业主大会、业主委员会报告。
二、不合法收费的情形
未经授权擅自收费：
- 若物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。
- 法律后果：业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向业主委员会、当地房地产行政主管部门或物价部门反映。
超标准收费或不透明收费：
- 若物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
- 法律后果：业主有权要求物业出示收费依据及相关程序文件，若物业无法提供，业主可拒绝缴纳，并向相关部门投诉。
强制收费或捆绑收费：
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
- 法律后果：这种行为损害了业主的合法权益，业主有权拒绝，并向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、特殊情况处理
维修期间：
- 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
公共车位出租：
- 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
四、建议与措施
业主应对策略：
- 遇到物业擅自设杆收费的情况，业主可先与物业沟通协商，要求其出示收费依据及相关程序文件。
- 若协商无果，可向业主委员会、当地房地产行政主管部门或物价部门反映，以维护自身合法权益。
物业合规建议：
- 物业在收取停车费前，应确保获得业主大会或业主委员会的授权，并签订明确的合同约定。
- 物业应公开收费标准、方式等信息，确保收费行为的公开透明与合理。
- 物业应遵守相关法律法规，不得超标准收费、不透明收费或强制收费、捆绑收费。