认定醉驾并不必须通过法院，但醉驾案件在特定情况下会进入法院审判程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、醉驾案件的一般处理流程

1. 公安机关调查取证：当交警查获醉驾行为后，会按照法定程序收集相关证据，如进行血液酒精含量检测等。
2. 移送检察机关审查：如果检测结果达到醉驾标准（血液酒精含量大于等于80mg/100ml），公安机关会将案件移送至检察机关审查起诉。
3. 检察机关决定是否起诉：检察机关会对案件进行审查，若认为符合起诉条件，会向法院提起公诉；若认为情节轻微、危害不大，或者具有自首、立功等法定从轻、减轻情节，经审查认为不需要判处刑罚的，可能会作出不起诉决定。

二、醉驾案件进入法院审判程序的情况

1. 检察机关提起公诉：如果检察机关认为醉驾案件犯罪事实清楚，证据确实、充分，会向法院提起公诉。此时，案件将进入法院审判程序。
2. 法院审理与判决：法院在收到公诉后，会安排开庭审理，对醉驾案件进行审判。法院会根据案件的具体情况，如醉驾的情节、造成的后果等，依法作出判决。通常而言，危险驾驶罪会处拘役，并处罚金。

三、醉驾案件可能不进入法院审判程序的情况

1. 刑事和解程序：在一些轻微的醉驾案件中，可能会适用刑事和解程序。经双方达成和解，检察机关可能会作出不起诉决定，此时就不会经过法院审判。
2. 情节显著轻微：如果醉驾情节显著轻微、危害不大，或者具有自首、立功等法定从轻、减轻情节，且经审查认为不需要判处刑罚的，检察院也可以作出不起诉决定，从而避免案件进入法院审判程序。

四、法律建议

1. 遵守交通法规：为了避免醉驾带来的法律后果，建议驾驶员严格遵守交通法规，不酒后驾车。
2. 积极配合调查：如果一旦发生醉驾行为，应积极配合交警及司法机关的工作，如实供述自己的行为，表现出真诚的悔罪态度。
3. 寻求法律帮助：在面对醉驾案件时，建议及时寻求专业律师的法律帮助，以更好地维护自己的合法权益。

如有任何关于醉驾或其他交通法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。