机动车在人行道上行驶是违法的。以下从法律依据、安全风险与法律后果等角度进行详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路根据条件和通行需要被划分为机动车道、非机动车道和人行道。这三类道路使用者（机动车、非机动车、行人）应当实行分道通行。这意味着，机动车应当在机动车道内行驶，而非机动车和行人则应当分别在非机动车道和人行道内通行。因此，机动车在人行道上行驶，显然违反了这一分道通行的原则。
安全风险与法律后果
安全风险：机动车在人行道上行驶，会对行人造成极大的安全隐患。由于人行道是专为行人设计的通行区域，机动车的突然出现可能会让行人措手不及，从而引发交通事故。此外，机动车的行驶速度通常较快，一旦与行人发生碰撞，后果往往十分严重。
法律后果：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条没有直接说明机动车走人行道的处罚措施，但根据该法的整体框架和其他相关法条（如第八十九条，针对行人、乘车人、非机动车驾驶人的违法行为处罚规定，可推知机动车违反分道通行原则也会受到类似制裁），可以明确的是，违反分道通行原则的行为是会受到法律制裁的。具体的处罚形式可能包括警告或罚款，并可能根据违法行为的严重程度和后果而有所不同。在实际执法中，交警部门会根据具体情况对违法驾驶员进行相应的处罚。
特殊情况说明
虽然一般情况下机动车不得在人行道上行驶，但在某些特殊情况下，如因施工、事故等原因导致机动车道无法通行，且没有其他可行的绕行路线时，机动车可能需要在交警的指挥下临时借用人行道通行。然而，这种情况属于例外，且必须严格遵守交警的指挥和相关的交通规定。
建议：为了自身和他人的安全，请严格遵守交通规则，确保机动车在机动车道内行驶。如果遇到特殊情况需要借用人行道通行，请务必在交警的指挥下进行，并确保行人的安全。如果您在交通事故方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。