占用机动车道和人行道确实是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条的规定，道路根据条件和通行需要，应划分为机动车道、非机动车道和人行道。机动车、非机动车和行人需分道通行，以确保各自的安全与有序。这意味着，机动车应在机动车道内行驶，非机动车应在非机动车道内行驶，而行人则应在人行道上行走。因此，无论是机动车还是非机动车，或是行人，都不应占用其他类型的道路，否则将构成违法行为。
二、违法后果
对于机动车：如果机动车占用了非机动车道或人行道，将违反交通安全法规。交警部门有权对驾驶人进行处罚，常见的处罚方式包括罚款和扣分。例如，在某些地区，机动车占用人行道可能会被罚款并扣2分。
对于非机动车和行人：虽然非机动车和行人占用人行道或机动车道的直接处罚规定可能不如机动车那么明确，但他们的行为同样可能违反道路交通安全法律、法规关于道路通行的规定。根据相关规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。如果非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，交警部门还有权扣留其非机动车。
引发事故的责任：如果因占用人行道或机动车道导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，占用人需承担相应的民事赔偿责任。情节严重的，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪等罪名，面临刑事处罚。
三、实际案例与执法
在实际生活中，我们可能会遇到一些违反道路划分规定的情况，比如机动车占用了非机动车道，或者行人在机动车道上行走。这些行为不仅影响了交通秩序，还可能引发交通事故。针对这类情况，法律有明确的处罚规定。例如，城市管理部门有权对占用人行道的行为进行行政处罚，如责令改正、罚款等。同时，交警部门也会对机动车占用人行道等违法行为进行查处。
四、建议与提醒
为了避免违法行为和可能带来的法律后果，我建议您：
遵守交通规则：无论是驾驶机动车、非机动车还是步行，都应严格遵守交通规则，按照规定的道路通行。
注意道路标志：在行驶或行走过程中，要注意观察道路标志和标线，确保自己走在正确的道路上。
增强安全意识：要时刻增强安全意识，不仅要注意自己的安全，还要考虑其他交通参与者的安全。
如果您在交通方面遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律分析和建议。