占用机动车道是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、机动车占用机动车道的情况
正常行驶：机动车在机动车道内正常行驶，是符合交通法规的，不构成违法行为。
违规占用：如果机动车违反交通标志、标线的指示，或者未按照规定的车道行驶（如占用对向车道、占用非机动车道等），则属于违法行为。这种情况下，驾驶员可能会面临警告、罚款甚至扣分的处罚。具体处罚标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，罚款金额一般在20元以上200元以下，并可能根据违规情节扣分。
二、非机动车占用机动车道的情况
一般情况：非机动车应当在非机动车道内行驶。如果没有非机动车道，非机动车应当靠车行道的右侧行驶。非机动车占用机动车道行驶，属于违法行为，将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条的规定，受到警告或者五元以上五十元以下罚款的处罚。如果非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，执法部门还有权扣留其非机动车。
特殊情况：在老旧城区或新开发区域，若非机动车道狭窄、不连续或被占用，非机动车驾驶人可能不得不短暂借用机动车道。此时，执法人员可能会以教育为主，提醒驾驶人尽快回到非机动车道。另外，若非机动车驾驶人是为了躲避突发危险而不得已占用机动车道，并能提供合理解释和证据，通常也不会受到处罚。
三、特殊车辆与应急情况
特殊车辆：某些特殊车辆（如公交车、救护车、消防车等）在执行任务时，可能享有在特定车道行驶的特权。但这些特权是在特定条件下行使的，且必须遵守相关交通法规。
应急情况：在紧急情况下，如车辆突发故障无法正常行驶，或者驾乘人员突发重大疾病等威胁生命安全的状况，机动车可以临时占用应急车道或其他非机动车道。但这种情况下，驾驶员应尽快报警并寻求帮助，同时设置警示标志以提醒其他车辆注意。
四、法律建议与后果
遵守交通法规：为了维护道路交通安全和秩序，驾驶员应严格遵守交通法规，按照规定的车道行驶。非机动车驾驶人也应遵守分道通行原则，不在机动车道上行驶。
提高安全意识：驾驶员应提高交通安全意识，时刻关注道路状况和交通标志、标线的指示。在行驶过程中，应保持安全车速和车距，避免发生交通事故。
违法后果：违规占用机动车道不仅可能面临法律处罚，还可能对自身和他人的生命财产安全造成威胁。因此，驾驶员应时刻牢记交通安全法规，确保行车规范、有序。
总结来说，占用机动车道是否违法取决于具体情况。机动车在机动车道内正常行驶是合法的；非机动车占用机动车道则属于违法行为；特殊车辆在执行任务时可能享有特权；在紧急情况下可以临时占用非机动车道或应急车道。但无论如何，驾驶员都应严格遵守交通法规，确保行车安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。