针对您提出的“非营运车拉人出事故保险公司是否需要赔付”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和保险合同的详细条款来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、交强险的赔偿情况
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是每一辆机动车都必须购买的保险。其赔偿范围与车辆的使用性质（营运或非营运）无关，主要关注的是事故是否造成了人身伤亡或财产损失，以及驾驶员是否存在酒驾、无证驾驶等免责情形。
- 若事故符合交强险条款规定：例如，非营运车在拉人过程中因操作不当导致第三方受伤或财产损失，且驾驶员无酒驾、无证驾驶等免责情形，那么交强险将在责任限额内承担赔偿责任。
二、商业险的赔偿情况
商业险的赔偿规则则更为复杂，它受到车辆使用性质、保险合同条款以及事故具体情况的多重影响。
车辆使用性质未变更：
- 如果非营运车只是偶尔拉人，并未改变其非营运的使用性质，且事故属于保险合同所涵盖的范围（如碰撞、倾覆等），同时没有违反保险合同里的禁止性规定（如酒驾、毒驾等），那么商业险通常会按照合同约定进行赔偿。
车辆使用性质被擅自改变：
- 如果车主将非营运车长期用于拉人，且未通知保险公司进行保单条款的变更，这可能被视为“危险程度显著增加”的情形。根据《保险法》的相关规定，保险公司有权在这种情况下拒赔商业险部分。
已告知并变更保单条款：
- 如果车主提前向保险公司申请了批改，将车辆使用性质从“非营运”变更为适合拉人的性质（如“客运”），并按新费率缴纳了保费，那么商业险将按照新的合同约定进行赔偿。
三、特殊情况与注意事项
- 机械故障引发的事故：如果事故是由于车辆自身的机械故障等原因引发的，那么是否属于赔偿范围需要根据具体的保险条款来仔细判断。
- 保险合同条款的理解：如果对保险合同条款的理解存在偏差，导致不知道自身事故是否在赔偿范围内，建议及时咨询保险公司或专业律师，以避免因误解而错过理赔机会。
- 理赔流程的复杂性：事故发生后，理赔流程可能复杂繁琐。为了高效顺利地拿到赔偿，建议按照保险公司的要求及时提供相关证明材料，并积极配合保险公司的调查和理赔工作。
总结：非营运车拉人出事故时，保险公司是否需要赔付并不能一概而论。它取决于多个因素，包括车辆的使用性质是否变更、保险合同的具体条款、事故的具体情况以及驾驶员的行为等。因此，在遇到此类问题时，建议仔细阅读保险合同条款，并及时咨询保险公司或专业律师以获取准确的解答和帮助。