非营运车辆拉人发生事故致人死亡，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆投保了交强险和商业三者险，且事故符合保险责任范围
   交强险和商业三者险的赔偿核心在于“是否属于保险事故”。即使车辆为非营运性质，若事故发生时车辆使用符合保险合同约定（如家庭自用、非营运目的），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常需在交强险限额内（死亡伤残赔偿限额18万元）先行赔偿，不足部分由商业三者险按责任比例赔付。
   关键点：需核查保险合同中“车辆使用性质”条款。若保险合同明确约定“非营运车辆不得从事营运活动”，但事故发生时车辆实际用于营运（如顺风车接单、黑车拉客），保险公司可能以“改变使用性质导致危险程度显著增加”为由拒赔。

2. 若车辆未投保商业三者险，或保险公司拒赔
   若仅投保交强险，超出交强险限额的部分需由侵权人（车主或驾驶员）自行承担。若保险公司以“改变使用性质”拒赔，需通过法律程序审查拒赔理由是否成立：

   • 若车主能证明事故与营运行为无关（如免费搭载亲友、未收取费用），法院可能不支持保险公司拒赔主张；
     
   • 若车主无法证明非营运性质（如通过平台接单并收取费用），法院可能认定保险公司拒赔合理，剩余损失由车主承担。

3. 特殊情形：车上人员责任险
   若死亡人员为车上乘客，且车辆投保了“车上人员责任险”，保险公司需按合同约定赔偿（通常每座限额1万-10万元）。但需注意：

   • 若乘客死亡系因驾驶员故意行为或重大过失导致，保险公司可能免责；
     
   • 若车辆改变使用性质未通知保险公司，保险公司可能拒赔。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 核查保险合同条款，确认车辆使用性质、免责范围及赔偿限额；
   
3. 若保险公司拒赔，可委托律师分析拒赔理由是否合法，通过诉讼争取赔偿。
   

如有进一步细节（如是否收费、是否通过平台接单等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您分析。