如果您在非紧急情况下走了应急车道并被交警拦停，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，您将会面临一定的处罚。具体来说，这种行为属于违反道路交通安全法律、法规的行为，机动车驾驶人通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并且依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，还会被记6分。

不过，也存在一些特殊情形。如果您的车辆因为故障等紧急情况需要在应急车道停车，那么您应该立即开启危险报警闪光灯，在来车方向一百五十米以外设置警告标志，同时确保车内人员转移到安全地带。这样做是为了警示其他车辆并保障您自身的安全。在这种情况下，如果您已经按照规定采取了正确的安全措施，并且经过交警的核实，可能不会被认定为违法停车，从而避免处罚。但需要注意的是，即使车辆发生故障，如果车辆能够移动至不妨碍交通的地点而您未移动，仍在应急车道停车的，那么您仍将面临上述的罚款和记分处罚。

另外，各地交通管理部门在具体的执法过程中，可能会结合实际情况，在法律规定的范围内进行处罚，因此具体的处罚情况可能会有所不同。如果您对处罚结果有异议，可以在规定的时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。

最后，我想提醒您，在高速公路行驶时，一定要严格遵守交通规则，避免非紧急情况下在应急车道停车。如果遇到紧急情况确实需要停车，务必按照规定采取安全措施，并及时联系救援服务。如果您对具体的法律问题或疑虑还有不清楚的地方，建议及时向专业法律人士或机构咨询，以便更准确地了解自己的权益和责任。