核心结论：养父母若想起诉亲生父母带走孩子的行为，需根据具体情形选择合适的法律路径，一般可考虑提起民事诉讼主张权利，若涉及拐卖等犯罪行为则可向公安机关报案。以下为详细分析：
一、若以民事纠纷角度起诉
案由选择：
- 养父母与亲生父母之间就孩子的抚养权产生的争议，可能涉及“抚养权纠纷”或“监护权纠纷”。若养父母与孩子已形成合法的收养关系，则亲生父母未经法定程序擅自带走孩子的行为，可能侵犯了养父母的抚养权和监护权。
- 若未形成合法收养关系，但养父母长期抚养孩子，与孩子形成了事实上的抚养关系，养父母也可能基于一定的权益主张提起诉讼，不过此时法律上的支持力度可能相对较弱，需结合具体证据和法律规定来判断。
起诉准备：
- 收集证据：包括但不限于收养协议（如有）、抚养孩子的相关证据（如生活照片、教育记录、医疗记录等）、亲生父母带走孩子的证据（如监控录像、证人证言等）。
- 确定被告：明确亲生父母为被告，若涉及多人参与带走孩子，则需将所有相关人员列为被告。
- 撰写起诉状：起诉状应明确原告（养父母）、被告（亲生父母）、诉讼请求（如要求返还孩子、赔偿损失等）、事实与理由（详细阐述收养或抚养情况、亲生父母带走孩子的经过及影响等）。
诉讼过程：
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼，一般按照被告住所地或经常居住地确定管辖法院。
- 法院受理后，会安排开庭审理，双方需进行举证、质证和辩论。
- 法院根据查明的事实和法律规定作出判决，若判决支持养父母的诉讼请求，则亲生父母需履行判决义务。
二、若涉及犯罪行为（如拐卖儿童）
报案处理：
- 若养父母认为亲生父母带走孩子的行为涉嫌拐卖儿童等犯罪行为，应立即向公安机关报案。
- 公安机关会依法进行调查取证，若查实存在犯罪行为，会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
配合调查：
- 养父母需积极配合公安机关的调查工作，提供相关证据和线索。
- 若孩子被找到且确认存在犯罪行为，公安机关会依法将孩子返还给合法的监护人（在合法收养关系下可能为养父母）。
建议：在处理此类复杂法律问题时，养父母应尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便根据具体情况制定合适的法律策略。同时，要保持冷静和理性，通过合法途径维护自身和孩子的合法权益。