针对您提出的“驾驶非机动车在机动车道上行驶，发生交通事故该怎么判责”的问题，这确实是一个涉及交通法规和责任认定的重要议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、责任划分基本原则
在判断此类事故责任时，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，同时结合事故发生的具体情形进行综合判断。责任划分的基本原则包括：
行为过错原则：根据当事人交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，如果非机动车驾驶者明知故犯地驶入机动车道，而机动车驾驶者并无违规行为，那么非机动车驾驶者可能需要承担主要或全部责任。
因果关系原则：需要证明违法行为与事故之间存在直接关联。如果非机动车的违规行为是导致事故发生的直接原因，那么它将承担相应的责任。
路权优先原则：机动车在专用车道上享有通行优先权。非机动车侵入机动车道即违反了路权规则，需要承担相应的责任。
二、典型场景责任认定
接下来，我们根据一些典型场景来具体分析责任认定：
非机动车完全占用机动车道行驶：
- 如果非机动车完全占用机动车道行驶，且未让行正常行驶的车辆，导致与机动车发生碰撞，那么非机动车通常需要承担全部责任或主要责任。
机动车与非机动车同向混行：
- 如果机动车与非机动车在机动车道上同向混行，且双方都存在违规行为（如机动车超速、非机动车未靠右行驶等），那么双方可能需要承担同等责任。
机动车借道超车引发碰撞：
- 如果机动车在借道超车过程中与非机动车发生碰撞，责任判定将视具体情况而定。如果机动车未确保安全就进行超车，可能需要承担次要责任；如果非机动车存在突然变道等违规行为，则可能需要承担主要责任。
非机动车紧急避险驶入机动车道：
- 如果非机动车因紧急避险而驶入机动车道，并与机动车发生碰撞，那么责任判定将按实际过错比例分担。非机动车需要提供避险必要性的证明，如前方有障碍物、其他车辆违规行驶等。
三、关键证据与处理流程
在处理此类事故时，关键证据的收集和处理流程也非常重要：
现场证据固定：
- 拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
- 调取监控录像（如路口/路段监控、行车记录仪等）。
- 记录目击者联系方式及证言，以便后续调查。
责任认定程序：
- 交警部门将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
- 如果对认定结果不服，可以在3日内申请复核。
- 如果通过诉讼推翻认定，需要提交新证据（如视频盲区证明等）。
赔偿争议解决：
- 机动车交强险将先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。
- 超额部分将按责任比例分担。需要注意的是，非机动车方自担损失通常不超过一定比例（具体比例可能因地区而异）。
四、建议与总结
最后，我想给您一些建议：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶者，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 在发生事故后，及时报警并寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权益和责任。
- 保留好相关证据，如现场照片、监控录像等，以便后续处理。
综上所述，驾驶非机动车在机动车道上行驶发生交通事故的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑双方的行为和过错程度。希望以上解答能对您有所帮助。