劳务派遣公司与派遣工应签订劳务派遣劳动合同。这是基于《中华人民共和国劳动合同法》的明确规定，旨在保障派遣工的合法权益，并规范劳务派遣公司的用工行为。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳务派遣劳动合同的必备内容
劳务派遣劳动合同应包含以下必备条款，以确保合同的完整性和合法性：
- 用人单位与劳动者基本信息：包括公司名称、地址、法定代表人，以及劳动者姓名、住址、身份证号等。
- 劳动合同期限：应明确为二年以上的固定期限劳动合同，以保障派遣工的就业稳定性。
- 工作内容和工作地点：详细说明派遣工的工作岗位、职责以及具体的工作地点。
- 工作时间和休息休假：依据国家规定，明确工作时长和休假安排，确保派遣工的休息权益。
- 劳动报酬：写明工资数额、支付方式和时间，确保派遣工按时足额获得劳动报酬。
- 社会保险：规定公司为派遣工缴纳五险的义务，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
- 劳动保护、劳动条件和职业危害防护：保障派遣工在工作过程中的安全与健康，提供必要的劳动保护用品和条件。
二、劳务派遣劳动合同的签订意义
- 保障派遣工权益：通过签订劳动合同，明确派遣工与劳务派遣公司之间的权利义务关系，保障派遣工的合法权益不受侵害。
- 规范用工行为：劳动合同对劳务派遣公司的用工行为进行规范，防止其滥用派遣工或侵犯派遣工的权益。
- 促进劳务派遣市场健康发展：合法的劳动合同有助于建立稳定、和谐的劳务派遣关系，促进劳务派遣市场的健康发展。
三、实际案例与法律建议
在实际操作中，曾有劳务派遣公司未与派遣工签订劳动合同，导致派遣工在维权时面临困难。例如，某派遣工在工作过程中发生工伤，但由于未签订劳动合同，无法证明其与劳务派遣公司之间的劳动关系，从而难以获得工伤赔偿。这一案例凸显了签订劳动合同的重要性。
法律建议：
- 劳务派遣公司应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的规定，与派遣工签订合法、有效的劳动合同。
- 派遣工在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 如遇劳务派遣公司未签订劳动合同或侵犯派遣工权益的情况，派遣工应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的合同签订
在劳务派遣过程中，还可能涉及一些特殊情况，如跨地区派遣、短期派遣等。对于这些情况，劳务派遣公司应依据相关法律法规和政策规定，与派遣工签订相应的补充协议或特殊条款，以明确双方的权利义务关系。
举例说明：若劳务派遣公司跨地区派遣劳动者，且在用工单位所在地设立了分支机构，则应由该分支机构按照当地规定为被派遣劳动者缴纳社保，并在劳动合同中明确相关条款。
总之，劳务派遣公司与派遣工应签订劳务派遣劳动合同，这是保障派遣工权益、规范用工行为、促进劳务派遣市场健康发展的重要举措。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。