子女在母亲去世后，未经合法程序直接取母亲存折里的钱是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

1. 遗产继承原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。母亲去世后，其存折里的钱属于遗产范畴。
   • 遗产的继承需要遵循法定程序，包括通知继承人、办理继承权公证或诉讼等，以确定各继承人的继承份额。

2. 未经授权取款的法律后果：

   • 如果子女未经合法继承程序，擅自取走母亲存折里的钱，可能构成对其他继承人财产权的侵害。
   • 在法律上，这种行为可能被视为盗窃或侵占，需要承担相应的法律责任。如果数额较大，还可能涉嫌犯罪。

二、实际操作角度

1. 银行规定：

   • 银行在办理取款业务时，会要求取款人提供存折、密码以及身份证明等文件。
   • 如果子女无法提供合法的继承证明或授权文件，银行通常不会允许其取走存折里的钱。

2. 合法继承程序：

   • 子女应该首先与其他继承人协商，确定继承方案。
   • 如果协商不成，可以通过法律途径解决，如办理继承权公证或提起继承诉讼。
   • 在获得合法的继承证明后，子女才能依法继承并取走母亲存折里的钱。

三、建议与措施

1. 保持沟通：

   • 子女之间应该保持沟通，共同协商处理母亲的遗产问题。
   • 如果存在争议或分歧，可以寻求第三方调解或法律帮助。

2. 依法办理继承手续：

   • 子女应该依法办理继承手续，包括办理继承权公证或提起继承诉讼等。
   • 在获得合法的继承证明后，再按照法定程序取走母亲存折里的钱。

3. 咨询专业律师：

   • 如果子女对继承程序或法律规定不熟悉，可以咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
   • 作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，确保您的合法权益得到保障。

总结来说，子女在母亲去世后，未经合法程序直接取母亲存折里的钱是违法的。为了保障各继承人的合法权益，避免不必要的法律纠纷，建议子女依法办理继承手续，并在需要时咨询专业律师以获取法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。