一般情况下，父母取款转账到你的卡上并不犯法，但具体是否合法需结合转账目的、资金来源及双方关系等因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合法转账的情形

• 赠与性质：若父母明确表示将资金赠与你（如口头或书面说明），且资金来源合法（如父母自有存款、工资收入等），则转账行为完全合法。根据《民法典》相关规定，自然人有权处分自己的财产，包括将财产无偿赠与他人。
• 代为保管：若父母因年龄、健康等原因，委托你代为保管资金（如养老金、存款等），并明确资金仍归父母所有，你仅作为保管人，则转账行为亦不违法。但需注意，保管期间应妥善管理资金，不得擅自使用或处分。
• 家庭共同支出：若转账资金用于家庭共同生活（如购房、教育、医疗等），且双方对此无异议，则转账行为属于家庭内部财产安排，不涉及法律问题。

2. 可能涉及违法的情形

• 隐瞒资金来源：若父母转账的资金来源不合法（如盗窃、诈骗、贪污等所得），而你明知或应知资金来源非法仍接受转账，则可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。根据《刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
• 逃避债务或执行：若父母因负债被法院强制执行，而你将父母资金转账至自己名下，意图帮助父母逃避债务或执行，则可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《刑法》第三百一十三条，对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
• 利用转账进行非法活动：若你利用父母转账的资金进行非法活动（如赌博、贩毒、洗钱等），则不仅转账行为违法，你还可能面临更严重的刑事责任。

3. 法律建议

• 明确转账性质：建议父母在转账时，通过书面协议或口头说明的方式，明确转账的性质（如赠与、代为保管等），以避免后续纠纷。
• 保留转账凭证：无论是银行转账还是第三方支付平台转账，都应保留好转账凭证，以证明资金来源和流向。
• 遵守法律法规：在接受父母转账时，应确保资金来源合法，不得利用转账进行非法活动。
• 咨询专业律师：若对转账行为的合法性存在疑虑，或涉及大额资金转账，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律意见。

总结来说，父母取款转账到你的卡上，在资金来源合法、转账目的正当的情况下，并不犯法。但若涉及非法资金来源、逃避债务或执行、利用转账进行非法活动等情形，则可能构成违法甚至犯罪。因此，在接受父母转账时，应谨慎对待，确保行为的合法性。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。