取自己父母的钱是否犯法，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律层面分析
盗窃公私财物的定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。父母的财物在法律上同样属于公私财物范畴。
取父母钱财的特殊情况：
- 少量且不追究：若取父母少量钱财，且父母不追究，基于亲情关系及社会情理考量，一般可不按犯罪处理。
- 数额较大或追究责任：若取父母钱财数额较大，达到当地盗窃罪数额标准，或父母坚决要求追究责任，则可能涉嫌盗窃罪。司法实践中会综合多方面因素判断，如孩子的年龄、一贯表现、取钱用途等。
二、司法实践中的考量因素
孩子的年龄：
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于未成年人犯罪，在量刑时会从轻或减轻处罚。
一贯表现与取钱用途：
- 若孩子一贯表现良好，取钱用途合理（如紧急医疗需求），且事后能积极与父母沟通并取得谅解，司法机关在处理时可能会更加宽容。
- 若孩子长期取父母钱财且屡教不改，导致父母生活陷入困境，或取钱用途非法（如赌博、吸毒），则可能构成犯罪。
三、法律建议与风险提示
尊重父母财产权：
- 无论年龄大小，都应尊重父母的财产权，避免未经允许擅自取用父母钱财。
积极沟通与协商：
- 若因特殊原因需要取用父母钱财，应提前与父母沟通并取得同意，避免引发不必要的法律纠纷。
了解法律后果：
- 擅自取用父母钱财可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。即使父母不追究，也可能因数额较大或情节严重而受到法律制裁。
举例说明：
- 假设小明（15岁）因急需购买学习资料而取用了父母500元，事后及时告知父母并取得谅解。这种情况下，小明一般不构成犯罪。
- 假设小红（20岁）因赌博需要而多次取用父母钱财，累计数额达到当地盗窃罪数额标准，且父母坚决要求追究责任。这种情况下，小红可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
总结与建议：
取自己父母的钱是否犯法，需结合具体情节和数额等因素综合判断。为避免不必要的法律纠纷，建议尊重父母财产权，积极沟通与协商，并了解相关法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。