结论：取自己家里的钱是否犯法，这主要取决于取钱的方式、目的以及家庭成员之间的关系状态，不能一概而论。以下我会从多个角度为你详细分析。
一、家庭共同财产的合法支配
合法支配权：在家庭中，如果钱是家庭共同财产，且取钱的行为是出于家庭生活的正常需要，比如购买生活用品、支付家庭开支等，那么这种取钱行为是合法的，不构成犯罪。因为家庭成员对家庭共同财产有一定的支配权。
家庭内部约定：如果家庭内部有明确的约定，比如某些钱是特定家庭成员的个人财产，或者对家庭共同财产的支配有特定的规定，那么取钱时就需要遵守这些约定。违反约定取钱，虽然不一定构成犯罪，但可能会引发家庭内部的纠纷。
二、非法取钱的行为及后果
盗窃行为：如果取钱的行为是秘密进行的，且取的钱属于其他家庭成员的个人财产，或者虽然属于家庭共同财产但取钱人没有支配权，且数额较大，那么这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
侵占行为：如果取钱人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，可能构成侵占罪。不过，在家庭成员之间，侵占罪的认定相对复杂，因为家庭成员之间的财产关系往往比较模糊，且存在相互信任的基础。
其他非法行为：如果取钱的行为伴随着其他非法行为，比如使用暴力、威胁等手段，那么可能构成更严重的犯罪，如抢劫罪等。
三、特殊情况下的取钱行为
紧急情况：在紧急情况下，比如家庭成员突发疾病需要立即支付医疗费用，而其他家庭成员无法及时提供资金时，取钱人可能出于善意和紧迫性而取钱。这种情况下，虽然取钱行为可能缺乏明确的法律依据，但通常不会被认定为犯罪。不过，事后应当及时向其他家庭成员说明情况，并协商解决。
未成年人取钱：如果取钱人是未成年人，且取的钱属于家庭共同财产或父母等监护人的财产，那么这种行为通常不会被认定为犯罪。因为未成年人缺乏完全的民事行为能力，其取钱行为往往是在监护人的同意或默许下进行的。不过，监护人应当对未成年人的取钱行为进行适当的引导和监督。
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