私自改车库结构是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、违反规划设计及法律法规
规划设计层面：车库在初始规划和设计时，已明确其用途和功能。根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，未经规划行政主管部门批准，擅自改变建筑物的使用性质或结构，如将车库进行结构改造，属于违法行为。这种行为破坏了原规划的使用功能，规划部门有权责令停止建设、限期改正；逾期不改正者，将面临拆除的风险。
法律约束：除了城乡规划法，对建筑物进行改建、扩建或改变使用功能的行为，还需遵循《中华人民共和国建筑法》、《建设工程质量管理条例》等相关法律法规。未获得相应许可的改造行为，将构成违法建设，可能面临行政处罚，甚至刑事责任。例如，拆除承重墙可能削弱建筑结构稳定性，增加安全事故隐患，这违反了《建设工程质量管理条例》中关于建筑安全的要求。
二、物业管理规定与小区秩序
物业合同与管理规约：业主与物业公司签订的《物业服务合同》及小区的《业主管理规约》中，通常明确规定不得擅自改变房屋及配套设施的用途和结构。车库改结构可能影响小区的整体管理和秩序，增加安全隐患。物业公司有权依据合同条款要求业主恢复原状。
邻里关系：私自改车库结构还可能引发邻里纠纷。例如，改造后的车库可能产生噪音、影响通风或采光等，对周边居民的生活造成不便。
三、安全隐患不容忽视
消防安全：车库与住宅的消防设计标准截然不同。车库注重车辆疏散，而改造后的结构可能无法满足人员居住的安全要求。未经改造的车库在火灾发生时，人员疏散和救援难度极大，这违反了《中华人民共和国消防法》的相关规定。
结构安全：车库的建筑结构设计是基于车辆荷载等因素考虑的。私自改结构可能损害建筑结构的安全性，对整栋建筑构成潜在威胁。例如，不当的改造可能导致墙体开裂、楼板下沉等问题。
四、合法改造途径
尽管私自改车库结构存在诸多法律风险和安全隐患，但并非完全不可行。若业主确有改造需求，应按照以下步骤进行：
咨询与申请：首先咨询当地规划和建设部门，了解相关政策、程序和要求。
提交材料：向相关部门提交改造申请，包括改造方案、设计图纸、安全评估报告等必要文件。这些文件应详细说明改造的目的、范围、方法以及可能对周边环境和安全产生的影响。
审批与验收：等待相关部门的审批，并按照批准的方案进行改造。改造完成后，需通过相关部门的验收，确保符合相关标准和规范。
建议：私自改车库结构是一项复杂且敏感的法律问题，涉及多个法律法规和安全管理要求。业主在进行此类改造前，务必充分了解相关法律法规和政策，确保改造的合法性和安全性。如果您有具体的改造需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。