开车与人发生刮蹭后，您可以按照以下步骤来妥善处理：

一、确保安全

1. 立即停车：在发生刮蹭后，应迅速将车辆移至不影响交通的安全地带，如路边或紧急停车带，以避免造成交通拥堵或引发二次事故。
2. 开启警示灯：打开车辆的危险警示灯，以提醒其他车辆注意。
3. 放置警示牌：在车辆后方适当距离（如50-100米）放置三角警示牌，进一步警示来车。

二、查看情况

1. 检查车损：仔细检查双方车辆的受损情况，包括刮蹭部位、程度等。
2. 确认人员安全：检查双方车内及周围是否有人员受伤。如有人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽可能提供必要的初步救助。

三、拍照留证

1. 多角度拍摄：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍摄，包括车辆整体外观、刮蹭部位细节、双方车辆的位置、刹车痕迹、交通信号灯、标志标线等。
2. 清晰反映全貌：确保照片能够清晰反映事故的全貌，以便后续处理时作为证据。

四、协商解决

1. 责任无争议时：若双方对事故责任无争议，可协商赔偿事宜。根据刮蹭的严重程度和双方车辆的保险情况，协商确定赔偿金额或维修方式。
2. 互留信息：达成一致后，互相记录对方的姓名、联系方式、车牌号、保险公司等信息，以便后续联系和理赔。

五、报警与报险

1. 协商不成时：若双方对事故责任有争议，或事故较为严重（如涉及人员伤亡、车辆严重损坏等），应及时拨打交警电话报警。
2. 向保险公司报案：同时，向自己的保险公司报案，提供车牌号、保单号、事故发生时间地点、事故经过详情等信息。保险公司会安排查勘员前往现场或指导后续处理。

六、配合处理

1. 如实陈述事故经过：交警到达后，应如实陈述事故经过，配合交警的调查和处理工作。
2. 定损与理赔：保险公司人员勘查定损后，按要求提供相关材料（如事故证明、定损单、维修发票等），配合后续理赔流程。根据保险公司的指引，到指定地点进行定损和维修。

七、后续注意事项

1. 保持冷静：在处理事故过程中，应保持冷静和理智，避免情绪化引发冲突。
2. 依法依规处理：按照相关法律法规和保险条款的规定来处理事故，确保自身权益得到保障。
3. 及时维修：事故处理完毕后，应及时对车辆进行维修，以恢复车辆的正常使用和安全性能。

通过以上步骤，您可以较为妥善地处理开车刮蹭事故，保障自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助！