大货车晚上停在马路边发生事故是否有责任，需根据具体情况综合判定，但违停行为本身可能使大货车承担一定责任。以下是对此问题的详细分析：

一、大货车可能承担责任的情形

1. 违停且未设置警示标志：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若大货车在路边违停，且未开启危险报警闪光灯或未在来车方向设置警告标志（如三角警示牌），导致后方车辆难以发现而发生事故，大货车通常需承担主要责任或同等责任。
   • 举例：如案例中车某将重型牵引自卸半挂货车违规停放在码头附近的道路上过夜，未设置警示标志，导致肖某驾驶摩托车碰撞后死亡，车某因此承担了同等责任。

2. 在禁止停车路段违停：

   • 若大货车在明确禁止停车的路段（如消防通道、人行横道、交叉路口等）违停，严重影响道路通行秩序，增加事故风险，即便后方车辆有一定疏忽，大货车也因违停过错明显而可能承担主要责任或同等责任。

二、其他车辆可能承担责任的情形

1. 存在严重违法行为：

   • 如追尾车辆驾驶员存在酒驾、毒驾、无证驾驶等严重违法驾驶行为，这些行为极大地增加了发生事故的可能性和危险性。在这种情况下，即便大货车存在违停情况，追尾车辆也因其严重违法行为而通常需承担主要或全部责任。

2. 未保持安全驾驶：

   • 如果追尾车辆由于自身车速过快、注意力不集中、未保持安全车距等原因，未能及时发现前方的大货车并采取有效制动措施，导致追尾事故发生，那么追尾车辆通常需承担主要责任甚至全部责任。

三、责任划分的最终确定

• 具体的责任划分应以公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论所出具的交通事故认定书为准。该认定书会综合考虑双方的行为对事故发生的影响、过错程度以及相关法律法规的规定。
• 如当事人对交通事故认定书不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

四、法律建议

• 对于大货车驾驶员：应严格遵守交通法规，不在禁止停车的路段违停，违停时应按规定设置警示标志，以减少事故风险。
• 对于所有驾驶员：应时刻保持警惕，遵守交通规则，保持安全车距，注意观察路况，共同维护道路交通安全。

总结来说，大货车晚上停在马路边发生事故是否有责任，需根据违停行为、是否设置警示标志、是否在禁止停车路段违停以及后方车辆的行为等因素综合判定。无论何种情况，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。