结论：国有土地招拍挂程序中仅有一家公司参与拍卖，程序本身并不必然违法，但需满足法定条件并严格履行程序要求。以下从法律框架、程序合法性及实务操作三个角度展开分析：

1. 法律框架：招拍挂程序的法定要求

根据《招标拍卖挂牌出让国有建设用地使用权规定》（国土资源部令第39号），国有土地使用权出让需通过招标、拍卖或挂牌方式公开进行，核心目的在于确保“公开、公平、公正”。法律未明确禁止仅一家公司参与，但要求程序必须满足以下条件：

• 公告与公示：出让方需在指定媒介发布公告，明确地块信息、竞买资格、出让方式等，公示期不得少于法定时间（如拍卖公告不少于20日）；
• 竞买人资格审查：仅一家公司报名时，需审查其是否符合竞买条件（如资质、资金证明等），若不符合，应流拍并重新组织出让；
• 程序记录：需完整记录竞买过程（如报价、确认等），即使仅一人参与，也需形成书面文件备查。

实务提示：若出让方未履行公告、资格审查或程序记录义务，即使仅一人参与，也可能因程序瑕疵被认定为违法。

2. 程序合法性：仅一人参与的特殊情形

在招拍挂实践中，仅一人参与可能涉及两种合法情形：

• 挂牌出让中的“唯一有效报价”：根据《规定》，挂牌期间仅一人报价且报价高于底价，挂牌成交；
• 拍卖中的“应价即成交”：若拍卖公告明确“仅一人报名时，以起拍价成交”，且竞买人应价符合要求，程序合法。

风险点：若拍卖公告未预先约定“一人成交”规则，或竞买人报价低于底价，出让方不得强行成交，否则构成违法。

3. 实务操作：合规性审查要点

为避免程序违法，出让方需重点审查：

• 公告内容完整性：是否明确“一人参与时的处理规则”（如成交条件、流拍后果）；
• 竞买人资格真实性：是否核验竞买人资金证明、企业资质等文件；
• 程序透明性：是否邀请监督方（如公证处、纪检监察）参与，确保过程可追溯。

用户行动建议：若您作为竞买人参与仅一人报名的招拍挂，可要求出让方出示公告原文、资格审查记录及程序监督文件，以确认程序合法性；若发现瑕疵，可依法提出异议或申请行政复议。

如有进一步疑问（如具体地块的程序审查、异议提起流程等），可直接向我咨询，我将结合地方性法规及实务案例为您详细解答。