关于您提出的“儿子成年后可以投靠父母吗”这一问题，这主要取决于当地的户籍管理政策。一般来说，成年子女投靠父母入户的具体政策和办理流程会因地区差异而有所不同，但我可以为您概括一个通常的流程和所需条件。

一、通常条件

1. 直系亲属关系：投靠人与被投靠人（即儿子与父母）之间必须存在合法的父母子女关系，这通常需要通过出生证明、户口簿等亲属关系证明材料来证实。

2. 被投靠人户籍及住所：被投靠人（父母）需具有当地户籍，并且通常需要拥有合法稳定住所作为落户地址。在某些情况下，如果父母身边无其他子女照顾，或者成年子女因特定原因（如未婚、无正式工作、未缴纳社保等）需要投靠，政策可能会有所放宽。

3. 成年子女条件：成年子女需达到法定年龄并具有完全民事行为能力。部分地区可能对投靠子女的年龄、婚姻状况或就业情况有特定要求。

二、办理流程

1. 确认政策条件：首先，您需要了解并确认当地关于成年子女投靠父母入户的具体政策条件。

2. 准备相关材料：根据政策要求，准备身份证明材料（如居民身份证、居民户口簿）、亲属关系证明材料（如出生证明、户口簿等）、以及其他可能需要的证明材料（如未婚证明、无业证明、合法稳定住所证明等）。

3. 提交申请：您可以选择网上申请或窗口申请的方式提交投靠入户申请。网上申请通常通过当地公安部门指定的网站或手机APP进行；窗口申请则需携带准备好的材料前往被投靠人户籍所在地的公安派出所户籍窗口提出申请。

4. 审核与审批：提交申请后，户籍窗口工作人员会对材料的完整性和真实性进行初步审核。对于复杂或需进一步核实的申请，公安机关可能进行调查核实。之后，申请材料会逐级报送至上级公安机关进行审批。

5. 办理落户手续：审批通过后，您会收到公安机关发放的《准予迁入证明》（准迁证）。然后，您需要持准迁证到现户籍所在地公安派出所办理户口迁出手续，领取《户口迁移证》。最后，持户口迁移证、准迁证第三联等相关材料，到被投靠人户籍所在地公安派出所办理落户登记，领取新的居民户口簿。

三、注意事项

• 由于具体的投靠入户政策和流程可能因地区和时间的不同而有所变化，我建议您在申请前咨询当地公安机关或户籍管理部门的相关工作人员，以获取最准确的信息。
• 在准备材料和提交申请时，请确保所有材料的真实性和有效性，否则可能会影响申请的审批结果。
• 在整个申请过程中，请密切关注当地公安机关或户籍管理部门的通知和要求，及时补充材料或配合调查核实工作。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。