针对您提到的“姐姐要弟弟5万元才愿意遗产过户签字，拿不出咋办”的问题，这确实是一个涉及家庭遗产继承和情感沟通的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、明确继承方式

首先，需要明确的是遗产的继承方式。根据我国《民法典》的规定，继承主要有遗嘱继承和法定继承两种方式。

1. 遗嘱继承：如果被继承人在生前立有遗嘱，并明确表示遗产由哪位继承人继承，那么其他继承人就需按照遗嘱来执行。在这种情况下，如果遗嘱中并未提及需要支付额外费用才能过户，那么姐姐的要求可能缺乏法律依据。

2. 法定继承：若被继承人没有留下遗嘱，或遗嘱无效，遗产就需要按照法定继承来处理。根据《民法典》的规定，同一顺序继承人的继承份额应当均等。因此，姐姐无权单独要求弟弟支付额外费用才能过户。

二、沟通与协商

在明确继承方式后，家庭成员之间应当先进行沟通与协商，尝试达成一致意见。

1. 收集必要材料：准备好被继承人的死亡证明、身份证、房产证（或其他遗产证明）、法定继承人证明等相关材料。

2. 充分沟通：与姐姐进行深入沟通，了解她的想法和诉求。同时，也向她表达弟弟的困难和立场，尝试寻找双方都能接受的解决方案。

3. 寻求第三方帮助：如果双方沟通困难，可以寻求人民调解委员会或其他中立第三方的帮助，通过调解来化解矛盾。

三、法律途径

如果协商不成，姐姐仍然坚持要求支付5万元才愿意过户，那么可以通过法律途径来解决这个问题。

1. 提起诉讼：弟弟可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认遗产的继承权，并判决姐姐配合过户。法院会依法审理案件，并作出判决。

2. 强制执行：若判决生效后，姐姐仍然不履行判决义务，弟弟可以向法院申请强制执行。法院会依法采取查封、扣押、拍卖等强制措施，以保障判决的执行。

四、注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，要保留好所有相关的证据材料，如调解记录、判决书、执行通知书等。这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。

2. 情感沟通：除了法律手段外，还需要注重情感沟通。通过深入沟通，了解各方的想法和诉求，寻找共同点，争取达成一致意见。毕竟，家庭和睦比任何物质利益都更重要。

3. 预防为主：为了避免类似问题的发生，建议家庭成员在生前就立好遗嘱，明确遗产的归属。这样可以减少纠纷的发生，保护家庭成员的合法权益。

综上所述，面对姐姐要求支付5万元才愿意遗产过户签字的情况，弟弟应当首先明确继承方式，然后通过沟通与协商尝试解决问题。如果协商不成，可以通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，也要注重情感沟通，尽量保持家庭和睦。