关于挂靠公司如何回款给个人的问题，这通常涉及到工程挂靠、合同效力以及工程款返还等法律层面的内容。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，通过挂靠公司的方式承揽工程，并签订施工合同，这种合同在法律上往往是无效的。因为根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释(一)》的规定，承包人未取得建筑业企业资质或者超越资质等级，以及没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义的，都属于合同无效的情形。
然而，尽管合同无效，但如果建设工程经验收合格，实际施工人（即挂靠的个人或组织）仍然有权向发包人主张工程款的返还。这是因为，实际施工人已经完成了工程建设，且工程已经通过验收，因此他们有权获得相应的报酬。
在回款给个人的过程中，通常需要遵循以下步骤：
工程竣工验收：首先，确保工程已经按照合同要求完成，并通过了竣工验收。这是获得工程款的前提条件。
与挂靠公司协商：与挂靠公司进行协商，明确工程款的金额、支付方式以及支付时间等细节。在协商过程中，可以要求挂靠公司提供相关的财务凭证和转账记录，以确保款项的透明和可追溯性。
签订回款协议：为了保障双方的权益，建议与挂靠公司签订一份回款协议。协议中应明确工程款的金额、支付方式、支付时间以及违约责任等内容。这样，在后续的回款过程中，如果出现问题，可以依据协议进行维权。
通过合法途径转账：在回款时，应确保通过合法的银行转账或其他支付方式进行。避免使用现金交易或其他非正规渠道，以防止出现法律风险和财务纠纷。
保留相关证据：在整个回款过程中，应保留好相关的证据，如合同、验收报告、回款协议、转账记录等。这些证据在后续可能出现的法律纠纷中，将起到至关重要的作用。
最后，需要强调的是，工程挂靠行为在法律上是受到严格限制的。建筑法已明文规定，禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。因此，在进行工程挂靠时，应充分了解相关法律法规，避免陷入法律风险。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。