犯罪嫌疑人死亡后，解除扣押需按照以下法定程序和手续进行：

1. 法定解除依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第16条、第163条及《公安机关办理刑事案件程序规定》第233条，犯罪嫌疑人死亡属于法定终止侦查的情形，公安机关应当立即解除对涉案财物的扣押措施。

2. 具体操作流程

• 步骤一：确认死亡事实
  需提供死亡证明（如医院出具的《居民死亡医学证明书》或公安机关的死亡鉴定结论），作为解除扣押的法定前提。

• 步骤二：制作解除扣押文书
  公安机关应制作《解除扣押决定书》，明确载明：

  • 犯罪嫌疑人姓名及死亡时间；
    
  • 扣押财物的名称、数量、特征；
    
  • 解除扣押的法律依据（如《刑事诉讼法》第16条）；
    
  • 财物处理方式（返还家属或依法处置）。

• 步骤三：通知家属并返还财物

  • 公安机关需在3日内通知犯罪嫌疑人的近亲属，并要求其携带身份证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证）领取财物。
    
  • 若家属对财物权属有争议，可要求其提供合法权属证明（如购买凭证、继承公证书），或通过民事诉讼解决。

• 步骤四：财物处理原则

  • 合法财物：应返还给合法权利人（如家属）；
    
  • 违禁品或涉案赃款赃物：需依法上缴国库或销毁；
    
  • 与案件无关的财物：应立即返还。

3. 特殊情形处理

• 家属对解除扣押有异议：
  若家属认为扣押财物不应解除（如主张财物为个人合法财产），可要求公安机关复核，或通过行政复议、行政诉讼途径解决。

• 财物权属不明：
  公安机关可暂存财物，并告知家属通过民事诉讼确认权属后，再行处理。

4. 法律依据摘要

• 《刑事诉讼法》第16条：犯罪嫌疑人死亡的，不追究刑事责任，已追究的应当撤销案件。
  
• 《刑事诉讼法》第163条：在侦查中发现犯罪嫌疑人死亡的，应当撤销案件，并解除对涉案财物的扣押。
  
• 《公安机关办理刑事案件程序规定》第233条：对解除扣押的财物，应当及时返还合法权利人。

提示：若您在办理过程中遇到公安机关拖延或手续不全，可要求其出具书面说明，并保留相关证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。