针对您提出的“智障留下的遗产如何继承给子女”的问题，这是一个涉及法律程序和民事行为能力判断的问题，我会结合相关法律知识和实际情况，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，智障人士（无论其是轻度还是重度）作为民事主体，仍然享有财产所有权，包括其遗产的继承权。然而，由于智障人士可能无法独立行使民事权利，因此在处理其遗产继承问题时，需要遵循特定的法律原则和程序。
一、判断智障人士的民事行为能力
无民事行为能力人：如果智障人士被认定为无民事行为能力人（即不能辨认自己行为的成年人），那么其遗产的继承将由其法定代理人代为行使。法定代理人通常是其配偶、父母或成年子女等具有完全民事行为能力的亲属。
限制民事行为能力人：如果智障人士被认定为限制民事行为能力人（即八周岁以上的未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人），那么其遗产的继承可以在法定代理人的代理下进行，或者在征得法定代理人同意后由其自己行使。
二、遗产继承的程序
遗嘱继承：如果智障人士在生前留下了有效遗嘱，那么其遗产将按照遗嘱的指示进行分配。在这种情况下，法定代理人或子女需要遵循遗嘱的内容来处理遗产。
法定继承：如果智障人士没有留下遗嘱，那么其遗产将按照法定继承的程序进行分配。根据《民法典》的规定，法定继承者顺序依次为配偶、子女及父母。在分配遗产时，会充分考虑智障人士生前的扶养状况与继承人照料程度等因素。
三、特殊情况的处理
需抚养或赡养之人的关照：如果智障人士尚有需抚养或赡养之人（如未成年子女或无生活来源的父母），在遗产分配中应给予适当关照，确保其基本生活需求得以满足。
公证与合法性：在处理智障人士的遗产继承问题时，应确保所有程序的公证性和合法性。必要时，可以寻求法律专业人士的帮助，以确保遗产继承的顺利进行。
四、实际操作建议
咨询法律专业人士：由于智障人士的遗产继承问题可能涉及复杂的法律程序和民事行为能力判断，因此建议在实际操作前咨询法律专业人士的意见。
准备相关证明文件：在处理遗产继承问题时，需要准备相关的证明文件，如智障人士的民事行为能力鉴定书、遗嘱（如果存在）、亲属关系证明等。
遵循法定程序：在处理遗产继承问题时，应严格遵循法定程序，确保所有步骤的合法性和有效性。
综上所述，智障留下的遗产如何继承给子女，需要根据智障人士的民事行为能力、遗嘱情况以及法定继承程序来综合判断和处理。在实际操作中，建议咨询法律专业人士的意见，并遵循法定程序进行操作。