结论是：去世三年后，若符合法定条件，债权人仍有可能通过法律途径追回债务，但需考虑诉讼时效、遗产情况及债务性质等多重因素。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效的考量

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，民事权利诉讼时效期间为三年。这意味着，在债务人身故之后，若债权人在知悉或理应知悉自身权益遭受侵害及义务人（即债务人）身份之日起的三年内未能向人民法院提出诉讼请求，则人民法院将不再对其权益提供法律保护。然而，若自权益受损之日起已逾越二十年期限，除非存在特殊情形，否则人民法院通常不会再予以保护。

特殊情形：若存在诉讼时效中止或中断的法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等），诉讼时效可能会相应延长。

二、遗产情况的考量

1. 存在遗产：

   • 若债务人去世后留有遗产，债权人可向其遗产继承人主张债权。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
   • 债权人需证明债务的存在（如借条、转账记录等），并查明债务人的遗产及继承人情况。之后，可与继承人协商还款，协商不成可向人民法院提起诉讼，以继承了遗产的继承人为被告，要求其在遗产范围内偿还债务。

2. 没有遗产或继承人放弃继承：

   • 若债务人去世后未留下任何遗产，或继承人明确表示放弃继承，债务通常因无责任财产而无法清偿。在此情况下，债权人可能无法通过法律途径追回债务。

三、债务性质的考量

1. 夫妻共同债务：

   • 若债务属于夫妻共同债务（即在夫妻关系存续期间为家庭共同生活、共同生产经营等所负），即使债务人去世，其配偶仍有义务承担偿还责任。债权人可向债务人配偶主张清偿。

2. 个人债务：

   • 若债务属于债务人的个人债务，且债务人去世后未留下遗产或继承人放弃继承，债权人可能无法通过法律途径追回债务。但若存在保证人提供担保，且保证合同中约定了保证责任（如连带责任），债权人可要求保证人按约定承担保证责任。

四、建议与行动

1. 及时沟通协商：债权人应尽快与债务人的继承人、保证人或其他相关当事人进行沟通协商，了解债务人的遗产情况及继承人的意愿。

2. 采取法律手段：若协商无果，债权人应及时向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在诉讼过程中，债权人需提供充分的证据证明债务的存在及债务人的遗产情况。

3. 关注诉讼时效：债权人应密切关注诉讼时效的期限，确保在法定期间内提起诉讼。若存在诉讼时效中止或中断的法定事由，应及时向人民法院申请延长诉讼时效。

总结：去世三年后能否追回债务，需根据诉讼时效、遗产情况及债务性质等多重因素进行综合判断。债权人应充分了解相关法律法规，并及时采取措施以保护自己的权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。