债务人死亡五年后，债权人仍然可以起诉，但需根据具体情况来判断起诉的可行性和结果。以下是从不同角度进行的分析：
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这个时效期间一般自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，债权人曾向债务人主张过权利（如通过书面催款通知、律师函等方式），则会产生诉讼时效中断的效果。这意味着，从债权人主张权利之日起，诉讼时效期间会重新计算。因此，如果债权人能证明在诉讼时效内曾向债务人主张过权利，即便债务人已死亡五年，债权人仍然可以起诉其继承人。
超过诉讼时效：如果不存在诉讼时效中断等情形，且已经过了三年诉讼时效，此时起诉可能会面临败诉的风险。因为债务人的继承人可能会提出时效抗辩，导致债权人丧失胜诉权。不过，如果债务人去世后，其继承人明确表示愿意偿还债务，那么起诉仍然是可行的。
二、起诉对象和责任范围
起诉对象：债务人死亡后，债权人应起诉其遗产继承人。根据法律规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。因此，债权人可以将遗产继承人列为被告，要求他们在继承的遗产范围内清偿债务。
责任范围：继承人在继承遗产的范围内承担债务清偿责任。如果继承人放弃继承，则不承担责任。因此，在起诉前，债权人需要查明债务人的遗产情况，以便在诉讼中明确可用于清偿债务的财产范围。
三、证据收集和诉讼准备
证据收集：债权人需要准备充分的证据来证明债务的存在和金额，如借条、合同、转账记录等。同时，还需要收集债务人遗产范围的证据，以便后续执行。
诉讼准备：在起诉前，债权人需要向有管辖权的法院提交起诉状及证据。法院受理后，会按法定程序审理。如果被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可缺席判决。判决生效后，如果被告不履行，债权人可以通过强制执行程序要求其在继承遗产范围内偿债。
法律建议
举例说明：假设小张借给小王一笔钱，并签订了借条。后来小王不幸去世，且已过去五年。如果小张能证明在诉讼时效内曾向小王主张过权利（如通过书面催款通知），那么小张仍然可以起诉小王的继承人，要求他们在继承的遗产范围内清偿债务。反之，如果小张无法证明时效中断，且已过三年诉讼时效，那么起诉可能会面临败诉的风险。不过，如果小王的继承人明确表示愿意偿还债务，那么小张起诉仍然是可行的。
总结：债务人死亡五年后，债权人仍然可以起诉其继承人，但需根据具体情况来判断起诉的可行性和结果。如果你在这个问题上还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。