针对您提出的“开车撞死人了如果对方签署免于刑事追责谅解书可以不被起诉吗”这一问题，我将结合相关法律知识和实际案例，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，开车撞死人并承担主要责任，即便获得了对方的谅解书，也并不意味着一定可以免于起诉。谅解书在刑事诉讼中确实是一个重要的考量因素，它体现了被害人或其家属对肇事者的谅解，表明社会矛盾得到了一定程度的缓和。然而，是否起诉的决定权在检察院，而非被害人或其家属。

一、谅解书的作用

谅解书在量刑时会被作为从轻处罚的情节考虑。如果犯罪情节较轻、危害不大，且肇事者积极赔偿并取得了被害方的谅解，那么检察院可能会根据案件的具体情况决定不起诉。但这并不意味着只要有了谅解书，就一定能免于起诉。

二、免于起诉的条件

要免于起诉，除了需要获得谅解书外，还需要满足其他条件。例如，犯罪情节必须显著轻微、危害不大，且符合法律规定的免诉条件。如果交通肇事行为后果极其严重，如造成多人死亡、酒驾、无证驾驶等恶劣情形，即便有谅解书，也很难免于起诉。

三、检察院的判断

最终是否免于起诉，需要由检察院根据法律和实际情况进行综合考量。检察院会审查案件的全部事实、情节以及社会危害程度等多方面因素，然后作出是否起诉的决定。因此，不能单纯凭借谅解书就一概而论地决定免诉与否。

四、实际案例与法律条款

根据《刑法》及相关司法解释，交通肇事致一人以上重伤，负事故主要或全部责任，并具有酒驾、无证驾驶等情形；或死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任等情况，均构成交通肇事罪。在这些情况下，即便有谅解书，检察院也可能提起公诉，只是在量刑上，法院会酌情从轻处罚。

五、建议

如果您或您身边的人遇到了类似的情况，我建议您：

1. 积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。
2. 积极赔偿受害人家属的损失，争取获得他们的谅解。
3. 咨询专业的律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

综上所述，开车撞死人并承担主要责任后，即便获得了对方的谅解书，也并不意味着一定可以免于起诉。是否起诉的决定权在检察院，需要综合考虑案件的具体情节、危害程度等因素。因此，我建议您在遇到类似情况时，积极配合司法机关的处理，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。