在汛期桥面落水溺亡且存在明知侵权的情况下，选择调解还是起诉，需结合具体情况综合判断，但总体而言，调解与起诉各有利弊，以下从不同角度进行分析：

调解的优势与适用情形

1. 效率高：调解程序相对简便，能够快速解决纠纷，避免长时间的法律诉讼过程。对于急需获得赔偿以缓解经济压力的家庭来说，调解可能是一个更优的选择。
2. 灵活性：调解过程中，双方可以就赔偿金额、支付方式等具体问题进行协商，达成更符合双方利益的协议。这种灵活性有助于满足受害方的个性化需求。
3. 维护关系：如果侵权方与受害方之间存在一定的社会关系（如邻里、同事等），调解可能更有助于维护双方的关系，避免因诉讼而产生的对立情绪。

适用情形：当侵权方愿意承担责任，且双方对赔偿金额等关键问题能够达成一致时，调解是一个高效且和谐的选择。

起诉的优势与适用情形

1. 法律保障：通过起诉，受害方可以依据法律规定，要求侵权方承担相应的法律责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。这种法律保障有助于确保受害方的合法权益得到充分维护。
2. 证据固定：在诉讼过程中，法院会要求双方提供证据，并对证据进行审查和认定。这有助于固定侵权事实，为后续的赔偿提供有力支持。
3. 强制执行：如果调解不成或调解协议未得到履行，受害方可以通过法院强制执行程序来确保赔偿的到位。这种强制力是调解所不具备的。

适用情形：当侵权方拒绝承担责任，或双方对赔偿金额等关键问题存在严重分歧时，起诉是维护受害方合法权益的有效途径。

综合建议

1. 评估侵权方态度：首先，需要评估侵权方对事件的态度和责任承担意愿。如果侵权方表现出诚意并愿意承担责任，调解可能是一个更好的选择。
2. 考虑赔偿需求：其次，需要考虑受害方的赔偿需求。如果受害方急需获得赔偿以缓解经济压力，且调解能够满足其需求，那么调解可能更为合适。
3. 咨询专业律师：在做出决定前，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况，提供法律意见和建议，帮助受害方做出更明智的选择。

最后需要强调的是，无论选择调解还是起诉，都需要确保受害方的合法权益得到充分维护。如果在这个过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。