结论：机动车正常行驶时，非机动车摔倒，机动车是否有责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法律原则与责任划分基础
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任划分遵循过错原则，即根据双方行为对事故发生的作用及过错程度确定责任。若机动车一方没有过错，且非机动车摔倒并非因机动车行为导致，那么机动车通常不承担责任。但若机动车存在某些行为，即使看似正常行驶，也可能因未尽到安全注意义务而承担一定责任。
二、常见责任划分情形
机动车无责：
- 机动车完全遵守交通规则，正常行驶，与非机动车无接触，且非机动车摔倒完全因其自身原因（如操作不当、突发疾病等）导致。
- 示例：机动车在直行车道内正常行驶，非机动车在旁边车道因自身平衡问题摔倒，与机动车无任何接触。
机动车有责：
- 机动车虽未直接碰撞非机动车，但存在可能影响非机动车安全的行为，如未保持安全距离、突然变道、未及时避让等。
- 案例：机动车在超车时未保持足够安全距离，导致非机动车为避让而摔倒，即使未发生直接碰撞，机动车也可能因未尽到安全注意义务而承担部分责任。
特殊情形：
- 若非机动车故意碰撞机动车（如碰瓷），机动车无需担责，但需提供监控录像等证据证明主观故意。
- 部分地区对非机动车实行“优者危险负担”原则，即使非机动车存在轻微过错，机动车也可能因处于优势地位而适当承担部分责任。
三、责任认定流程与证据收集
- 现场处理：交警到场固定证据，包括刹车痕迹、散落物位置、现场照片等。
- 调查取证：调取行车记录仪、监控视频、询问目击者等，以还原事故经过。
- 责任认定：交警根据调查结果出具《交通事故认定书》，明确责任比例。
- 救济途径：若对责任认定不服，可在3日内申请复核。
四、法律建议与后续行动
- 保留证据：机动车驾驶员应保留行车记录仪视频、现场照片等证据，以证明自身无过错或过错程度。
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并等待交警处理，避免私了或移动车辆导致证据灭失。
- 咨询律师：若对责任认定有异议或涉及赔偿问题，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。
总结：机动车正常行驶时非机动车摔倒，机动车是否有责任需根据具体情况判断。若机动车完全遵守交通规则且无过错行为，通常不承担责任；但若存在可能影响非机动车安全的行为或未尽到安全注意义务，则可能承担部分责任。因此，在处理此类事故时，应保留证据、及时报警并咨询专业律师。