当您的车辆在地下车库停车时被刮且没有摄像头时，您可以按照以下步骤处理，以确保您的权益得到妥善维护：

一、立即确认车辆受损情况并保留证据

1. 详细检查：首先，您需要仔细查看车辆刮蹭的位置、程度和范围，以便对损失有一个清晰的了解。
2. 拍照记录：使用手机或相机，从多个角度拍摄刮蹭部位的清晰照片，包括整体外观和细节特写。同时，拍摄车辆周围环境，如车位位置、周边标志性物体等，以确定车辆停放状态及周边情况。这些照片将作为后续处理的重要证据。
3. 行车记录仪检查：如果您的车辆安装了行车记录仪或其他记录设备，及时查看并记录相关信息。虽然地下车库可能没有直接监控，但行车记录仪可能捕捉到刮蹭瞬间的画面，提供有价值的线索。

二、寻找目击证人并询问

1. 询问目击者：在车辆被刮蹭地点附近询问可能的目击人员，如附近店铺的店员、路过的行人、地下车库的保安等。他们可能目睹了刮蹭过程，能够提供肇事车辆和驾驶人的关键信息。
2. 记录证人信息：如果找到目击证人，务必记录他们的联系方式，并尽可能请其提供书面证言。这些证言对于还原事故经过和找到肇事方至关重要。

三、向物业或相关管理方求助

1. 联系物业：如果车辆停放在有物业管理的地下车库，及时联系物业，说明情况。查看物业是否有其他区域的监控可以间接获取线索，或者了解物业是否掌握有用信息，如进出车辆的登记记录等。
2. 了解物业责任：同时，了解物业对小区内车辆安全保障的责任和义务。如果物业在管理上存在失职，如未及时巡逻、未设置足够的监控设备等，您可能有权要求物业承担相应的责任。

四、报警并通知保险公司

1. 及时报警：如果刮蹭比较严重，或者通过上述方式无法找到肇事方，您应立即拨打报警电话，详细描述事件发生的时间、地点、车辆受损情况等。警方会进行调查，并尽力确定侵权人。
2. 保险报案：同时，向自己的保险公司报案，告知车辆被刮蹭且找不到肇事方的情况。了解清楚保险公司的理赔政策和流程，按照要求准备相关材料，如身份证、驾驶证、行驶证、事故证明等。如果车辆已投保车损险，保险公司将在承担赔偿责任后，在赔偿金额范围内代位行使向侵权人请求赔偿的权利。

五、与肇事方的协商及后续处理

1. 双方协商：如果找到肇事方，首先尝试与其进行协商解决，要求对方承担车辆维修费用。协商时，保持冷静和理性，以和平的方式解决问题。
2. 报警及保险处理：若协商无果或肇事方拒绝承担责任，您可以再次报警，由交警认定事故责任。同时，通知保险公司介入处理理赔事宜。如果与保险公司或侵权人就赔偿问题无法协商一致，您可以向事故发生地或被告住所地法院提起民事诉讼，要求侵权人或保险公司承担赔偿责任。

六、维修与索赔

1. 车辆维修：在等待调查结果期间，您可以考虑将车辆送往修理厂进行维修。但在维修之前，需先与保险公司或责任方进行沟通，确保维修费用能够得到合理赔偿。
2. 保留记录：确保保留好所有相关的维修记录和费用清单，以便后续进行索赔或追偿。这些记录将作为您主张赔偿的重要依据。

在整个处理过程中，务必保持冷静、理性，并与所有涉及方保持良好的沟通。记录下所有重要的信息和交流细节，这将为您后续维护自身权益提供有力支持。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。