醉驾血液酒精含量201mg/100ml以下，并不意味着一定免于起诉。醉驾行为在我国是明确的违法行为，但在特定情况下，人民检察院可能综合考虑多方面因素后作出不起诉决定。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾的法律定义与后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。
二、醉驾免于起诉的具体情形
在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形，但并不意味着满足这些情形就一定能免于起诉：
情节显著轻微，危害不大：
- 酒精含量虽然超过80mg/100ml的醉驾标准，但相对较低，且在特定区间内（如接近80mg/100ml但未超过太多），同时未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好。但需要注意的是，201mg/100ml的酒精含量已经远超醉驾标准，这一情形可能难以直接适用。
- 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为。但这种情况极为特殊，且需要充分的证据支持。
- 醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。但同样，这需要具体证据来证明醉驾行为的短暂性和无危害性。
其他特殊情形：
- 犯罪已过追诉时效期限（但醉驾行为通常不会涉及此情形）。
- 经特赦令免除刑罚（极为罕见）。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉（醉驾不属于此类犯罪）。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡（显然不适用于本题讨论）。
三、免于起诉并不等同于无处罚
即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。
四、针对您问题的具体分析
对于您提出的“醉驾201mg/100ml以下免于起诉吗”的问题，需要明确的是：
- 201mg/100ml的酒精含量已经远超醉驾标准（80mg/100ml），属于严重的醉驾行为。
- 在没有其他特殊情形（如紧急送医、醉驾距离极短且未造成危害等）的情况下，仅凭酒精含量低于201mg/100ml这一因素，很难获得免于起诉的决定。
- 人民检察院在决定是否起诉时，会综合考虑醉驾行为的危害性、认罪悔罪态度、社会影响等多方面因素。
五、建议与总结
- 严格遵守交通法规：醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则。
- 积极应对指控：如果面临醉驾指控，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律后果和应对策略。
- 认识到醉驾的严重性：不要寄希望于通过满足某些条件来免于起诉，而是应该从根本上认识到醉驾的危害性和违法性。
综上所述，醉驾血液酒精含量201mg/100ml以下并不意味着一定免于起诉。在面对醉驾指控时，建议积极应对并咨询专业律师以获取最准确的法律建议和帮助。