结论前置：在开车撞到闯红灯的行人后，法律并未强制要求司机必须亲自陪同伤者去医院，但从人道主义角度及后续处理考虑，陪同前往或确保伤者得到及时救治是较为妥当的做法。以下从法律、道德及实际操作三个角度进行详细分析：
法律角度
救助义务：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在发生交通事故后，有立即停车、保护现场以及抢救受伤人员的义务，并需迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门。这表明，司机在法律上有救助伤者的责任，但具体方式（如是否亲自陪同去医院）并未被明确规定。
责任认定：即使行人因闯红灯存在过错，机动车一方在交通事故责任认定上通常也需承担一定责任。这是因为机动车在行驶过程中具有更高的注意义务，且其行驶行为可能对行人造成更大的伤害。因此，积极救助伤者并配合后续处理，对司机而言是有利的，有助于减轻或避免更严重的法律责任。
报警与保险：在发生事故后，无论是否陪同伤者去医院，司机都应首先确保现场安全，并及时报警和通知保险公司。这是法律规定的必要步骤，也是后续处理事故和赔偿事宜的基础。
道德与人道主义考量
基本关怀：从道德层面出发，当发生事故导致他人受伤时，陪同伤者前往医院并提供必要的协助，体现了基本的人道主义关怀。这种做法能够缓解伤者及其家属的紧张情绪，减少矛盾激化的可能性。
善举与后续处理：如果伤者伤势不重，且车辆已购买保险，司机陪同前往医院并垫付部分医药费，不仅是一种善举，还能在一定程度上简化后续的赔偿流程，减少纠纷。因为通过陪同和垫付费用，司机可以更直接地了解伤者的伤情和治疗情况，从而更准确地评估赔偿金额和责任范围。
实际操作建议
综合判断：司机应根据现场情况和自身条件综合判断是否需要亲自陪同伤者去医院。如果条件允许且司机未受伤，建议陪同前往以便及时处理相关事宜；如果司机因受伤、需要配合交警处理事故等原因无法陪同，则应确保伤者能够及时得到救治，如通过拨打急救电话叫救护车，并及时联系伤者家属告知情况。
法律与道德的平衡：在处理此类事故时，司机应既遵守法律规定，又体现人道主义精神。通过合理、妥善的处理方式，既能保护自己的合法权益，又能促进社会的和谐与稳定。例如，司机可以在陪同伤者前往医院的同时，及时报警并通知保险公司，以便后续处理事故和赔偿事宜。
总结：开车撞到闯红灯的行人后，虽然法律并未强制要求司机必须亲自陪同伤者去医院，但从人道主义角度及后续处理考虑，陪同前往或确保伤者得到及时救治是较为妥当的做法。司机应根据现场情况和自身条件综合判断，并遵守法律规定，体现人道主义精神。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。