在交警确定您开车碰到行人后，车辆承担主责、行人承担次责的交通事故责任后，您可以按照以下步骤来处理后续事宜，以确保事故得到妥善解决，同时保障您的合法权益：
一、确认并理解事故认定书
首先，您需要仔细核对交警出具的事故责任认定书，确保内容准确无误。这份认定书是后续处理的重要依据，它明确了事故发生的原因、经过以及责任划分。如果您对认定书有异议，应在规定时间内向交警部门提出书面复核申请。
二、协商赔偿事宜
基于责任认定书，您需要与行人就赔偿问题进行协商。在机动车与行人事故中，主责方（即您）通常需要承担较大比例的赔偿责任，具体比例可能因地区和保险条款而异，但一般机动车主责时承担80%-90%的赔偿责任。赔偿范围包括行人的医疗费、误工费、护理费等，以及您车辆的维修费等。双方应就赔偿金额、支付方式、支付时间等具体事项进行充分沟通，并尽量达成书面协议。
三、保险公司理赔流程
及时报案：事故发生后，您应立即向自己的保险公司报案，告知事故详情及责任认定情况。
提交理赔材料：按照保险公司要求，准备并提交理赔所需材料，如事故认定书、定损单、维修发票、驾驶证、行驶证以及行人医疗费用的相关凭证等。
审核与赔付：保险公司会对提交的材料进行审核，核实事故真实性、损失合理性及赔偿金额是否符合保险合同约定。审核通过后，保险公司会按照约定进行赔付。需要注意的是，交强险在责任限额内（如财产损失2000元、医疗费用18000元等）会先行赔付，超出部分则由商业险按责任比例赔付。
四、处理争议与诉讼
如果双方在赔偿问题上无法达成一致，或者一方拒绝履行赔偿义务，您可以通过诉讼途径来解决争议。具体操作包括向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，提交起诉状及相关证据材料。法院将依据事实、法律和证据进行审理，并作出公正判决。判决生效后，负有赔偿义务的一方必须履行赔偿责任，否则将面临强制执行等法律后果。
五、执行与结案
如果判决未得到顺利履行，您可以向法院申请强制执行措施，如查封、扣押、拍卖被执行人财产等，以确保赔偿款项的到位。当赔偿款项全部到位后，案件即告结案。
在整个处理过程中，建议您保持冷静理性，积极配合调查工作，并保留好所有相关证据以备不时之需。如有需要，您可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决此事。