父亲可以起诉自己未成年的子女，但具体情形需依据法律规定和案件事实来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、父亲起诉未成年子女的法律依据与情形
侵权行为导致的诉讼：
- 当未成年子女实施了侵权行为，如损坏他人财物或对他人造成人身伤害，且该行为导致父亲作为监护人需要承担赔偿责任时，父亲有权以未成年子女为被告向法院提起诉讼，要求其承担相应责任。例如，未成年子女在玩耍中损坏了邻居的贵重物品，父亲作为监护人需先承担赔偿责任，之后若认为子女应承担部分责任，可以起诉子女。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。但若监护人已尽到监护职责，可适当减轻其责任。若实施侵权行为的未成年子女有个人财产，赔偿费用应先从其财产中支付，不足部分由监护人赔偿。
涉及未成年子女财产权益的诉讼：
- 在某些情况下，如涉及未成年子女纯获利益的合同（如接受他人赠与的贵重财物），若发生纠纷，父亲不能以自己的名义起诉，而应以未成年子女的名义参与诉讼，以维护孩子的合法权益。但若父亲认为子女的财产权益受到侵害，如父亲非法侵占未成年子女依法应得的财产，子女（或其法定代理人）有权起诉父亲。
二、诉讼中的特殊考虑
未成年子女的诉讼主体资格：
- 尽管未成年子女是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，但他们依然可以成为民事诉讼的当事人。在诉讼中，他们的权益会由法定代理人（通常是父母）代为行使。
法定代理人的角色：
- 在父亲起诉未成年子女的案件中，若子女无民事行为能力或限制民事行为能力，需要由法定代理人代为进行诉讼活动。这通常意味着，在诉讼过程中，父亲可能需要同时扮演原告和被告法定代理人的双重角色（在涉及子女对第三方侵权时），或在其他情况下由另一方父母或其他符合条件的近亲属担任法定代理人。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 在考虑起诉未成年子女前，父亲应首先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以维护家庭和谐。
- 若决定起诉，应确保有充分的证据支持自己的主张，并了解诉讼可能带来的法律后果。
可能的法律后果：
- 若法院认定未成年子女确实应承担责任，可能会判决其承担相应的赔偿责任（从其个人财产中支付）。
- 若父亲作为监护人未尽到监护职责，也可能需要承担一定的责任。
- 诉讼过程可能对家庭关系产生负面影响，因此应谨慎考虑。
举例说明：假设未成年子女小张在玩耍时不慎损坏了父亲收藏的珍贵古董，父亲认为该古董价值连城，要求小张及其监护人（可能是父母双方）进行赔偿。双方就赔偿问题产生争议，父亲决定起诉小张。在此情况下，法院会依据具体案件事实和证据进行审理，并判决小张是否应承担责任及承担多少责任。若小张有个人财产，赔偿费用应先从其财产中支付；若不足，则由其监护人（父母）进行赔偿。
总之，父亲起诉未成年子女是一个复杂的法律问题，需要根据具体情况和法律规定来判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。