剐蹭车辆后离开是否算肇事逃逸，需结合具体情况来判断，但根据您描述的情况，即报警后交警联系您且双方已协商解决问题，通常不被视为肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任而逃离事故现场的行为。其构成要件主要包括：发生了道路交通事故、当事人有逃避法律责任的主观故意、驾驶或遗弃车辆逃离了事故现场。
不属于肇事逃逸的情形
立即停车并报警：若剐蹭后，您能够立即停车并主动拨打报警电话，等待交警到来处理，这表明您没有逃避责任的主观故意，积极履行了事故当事人的义务，因此不属于肇事逃逸。
双方已协商或留联系方式：在剐蹭事故发生后，如果双方当事人已经达成协商，或者留下了有效的联系方式以便后续联系，并且受害者明确表示不需要报警处理，那么这种情况也不被视为肇事逃逸。您提到双方已经协商解决了问题，这符合不属于肇事逃逸的情形。
报警后配合处理：即使您最初离开了现场，但如果您在接到交警电话后，能够积极配合处理，如返回现场、接受调查等，这也表明您没有逃避法律责任的意图，因此通常不被视为肇事逃逸。
可能被认定为肇事逃逸的特殊情形及避免方法
报警后擅自离开现场且未配合处理：即使报了警，但如果当事人在未得到交警允许的情况下擅自离开事故现场，且没有在后续积极配合处理，就可能被认定为肇事逃逸。为避免这种情况，您应在报警后等待交警到来，或按照交警的指示进行后续操作。
提供虚假信息：如果当事人报警时提供虚假信息以逃避法律责任，如报假名字、假车牌号码等，这种行为同样可能构成肇事逃逸。因此，您在报警时应提供真实、准确的信息。
法律后果与责任承担
如果被认定为肇事逃逸，您可能需要承担以下法律后果：
民事赔偿责任：您需要对受损方进行经济赔偿，包括车辆维修费用等。
行政处罚：根据相关法律法规，您可能会受到罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：如果逃逸行为造成严重后果，如致人重伤、死亡或重大财产损失，您还可能面临刑事责任的追究。
建议
为避免不必要的纠纷和法律后果，在发生剐蹭事故后，建议您采取以下恰当的处理方式：
立即停车查看并保护现场：尽可能保护现场不受破坏，有条件的情况下可以对现场进行拍照或录像以保留证据。
与对方当事人协商：尝试与对方当事人进行沟通，协商解决方案。如果可能的话，交换联系方式以便后续联系。
及时报警并配合处理：无论事故大小，都应及时拨打报警电话，等待交警到现场进行处理，并积极配合交警的调查和处理工作。
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