在左转和直行车道上先左转后直行发生刮蹭时，责任判定需依据具体情况，但通常情况下，若左转车辆未按规定让行直行车辆，左转车辆将承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一、基本原则：转弯让直行

根据交通法规，转弯车辆应当让直行车辆先行。这是为了保障交通流畅和安全，减少事故风险。若左转车辆未遵守此原则，在未确保安全的情况下强行左转，与直行车辆发生刮蹭，左转车辆通常会被认定为负有主要或全部责任。

二、直行车辆存在过错的情况

尽管转弯让直行是基本原则，但若直行车辆存在违法行为，如超速、闯红灯等，且这些行为对事故的发生产生了影响，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任。此时，责任划分将综合考虑双方的过错程度，可能是主次责任，也可能是同等责任。例如，若直行车辆超速行驶，而左转车辆未按规定让行，双方都可能对事故负有责任。

三、特殊交通指示的影响

在存在交通信号灯、交警指挥等特殊指示的情况下，责任判定需遵循这些指示。若左转车辆按照信号灯指示正常左转，而直行车辆违反信号灯规定行驶，那么直行车辆将承担责任。这种情况下，特殊交通指示成为判定责任的关键因素。

四、责任认定的程序

交通事故责任认定需由交警根据现场勘查、当事人陈述、证人证言及监控录像等多方面证据综合判定。发生刮蹭后，当事人应及时报警，保护现场，并配合交警的调查工作。交警将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任比例。

五、建议与注意事项

1. 遵守交通规则：无论是左转还是直行，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 及时报警与保护现场：发生刮蹭后，应立即报警并保护现场，以便交警准确认定责任。
3. 配合调查：积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
4. 寻求法律帮助：若对责任认定有异议，可在规定时间内申请复核，或咨询专业律师以获取法律帮助。

举例说明：

• 假设在一个没有交通信号灯控制的路口，左转车辆未观察直行车辆情况，强行左转导致与正常直行的车辆发生刮蹭。在此情况下，左转车辆将承担主要或全部责任。
• 另一假设场景中，直行车辆超速行驶通过路口，而左转车辆虽已减速但未完全停止等待直行车辆通过。此时若发生刮蹭，双方都可能对事故负有责任，具体比例由交警根据实际情况判定。

总结：在左转和直行车道上先左转后直行发生刮蹭时，责任判定需综合考虑多种因素。作为驾驶员，应严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生事故，应及时报警并配合调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。