核心结论：遇到此类情况，您需要分步骤处理，包括固定证据、及时沟通、协商解决，必要时通过法律途径维权。以下是具体分析和建议：

核心前提

您在停车场因前车未交停车费导致后方车辆催促，过程中发生刮擦事故。这涉及两个法律关系：一是停车费缴纳纠纷，二是车辆刮擦的侵权责任。

具体分析与建议

1. 固定证据
   无论责任如何划分，第一时间固定现场证据至关重要。建议：

   • 立即拍摄现场照片（包括车辆位置、刮擦部位、停车场环境等）；
     
   • 记录对方车牌号、驾驶员信息及联系方式；
     
   • 若停车场有监控，可要求管理方保存录像（后续可能作为证据）。

2. 明确责任主体

   • 停车费纠纷：若前车因未缴费导致出口堵塞，停车场管理方可能需承担部分管理责任（如未及时疏导）。但此责任与刮擦事故无直接因果关系。
     
   • 刮擦责任：根据《道路交通安全法》，事故责任以“过错原则”划分。若后车因催促而未保持安全距离、操作不当导致刮擦，后车可能负主责；若前车突然变道或违规停车引发事故，前车可能担责。

3. 协商解决
   建议双方优先协商：

   • 明确刮擦损失金额（可通过4S店定损）；
     
   • 协商赔偿比例（如后车全责则全额赔偿，双方均有责则按比例分担）；
     
   • 签订书面协议，避免后续纠纷。

4. 法律途径
   若协商无果，可采取以下措施：

   • 报警：由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例；
     
   • 诉讼：向法院起诉要求赔偿损失（需提供定损报告、维修发票等证据）；
     
   • 停车场责任：若停车场未尽到安全保障义务（如未设置合理疏导措施），可追加其为共同被告，要求承担补充责任。

注意事项

• 避免情绪化处理，防止矛盾升级；
  
• 及时处理刮擦部位（如贴膜、喷漆），避免扩大损失；
  
• 若对方逃逸，立即报警并联系停车场管理方协助追查。

总结：此类纠纷需区分停车费争议与刮擦责任，优先固定证据、协商解决，必要时通过法律途径维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理方案。