关于私家车运货如何做到不违法的问题，这主要取决于运货的性质以及是否遵守了相关的法律法规。以下是一些详细的解释和建议：
首先，我们需要明确私家车运货的两种主要情形：非经营性运输和经营性运输。
非经营性运输：
- 如果您只是偶尔用自己的私家车运送一些个人物品，比如搬家时的家具、电器等，这通常被视为非经营性运输。
- 在这种情况下，只要您没有违反交通规则（如超载、危险驾驶等），并且没有将车辆用于商业目的（如收取运费为他人运货），那么这种行为通常是合法的。
经营性运输：
- 如果您打算用自己的私家车从事经营性货物运输，比如作为快递员运送包裹、作为货运司机为他人运送货物并收取运费等，那么您就必须遵守《道路运输条例》等相关法律法规。
- 在这种情况下，您需要取得相关的道路运输经营许可证和车辆营运证。没有这些证件而擅自从事经营性道路货物运输是违法的，可能会面临罚款、没收违法所得等处罚。
如何做到合法运货：
- 如果您只是进行非经营性运输，确保遵守交通规则，不要超载或进行危险驾驶。
- 如果您打算从事经营性运输，务必先了解并遵守相关的法律法规，取得必要的证件和许可。
- 定期检查您的车辆，确保其符合道路运输的安全标准。
- 了解并遵守当地的交通管理和运输规定，以避免不必要的法律风险。
总结：
私家车运货是否违法取决于运货的性质和是否遵守了相关法律法规。对于非经营性运输，只要遵守交通规则，通常不违法。对于经营性运输，则必须取得相关的证件和许可。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，建议咨询专业的法律人士或相关部门。