私家车拉满老家的货物，如果未取得道路运输经营许可且属于以营利为目的的运营行为，则是违法的；如果只是拉自己的货物，不用于运营，且不违反装载规定，则不违法。具体分析如下：
一. 关于是否违法运营
- 依据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路普通货物运输经营的，属于违法行为。因此，如果私家车拉满货物是以营利为目的，且未取得相关许可，那么就构成了违法运营。
- 但如果只是拉自己的货物，不用于运营，则不属于该条例所规制的范畴，不构成违法运营。
二. 关于装载规定
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，并应遵守具体的装载高度规定。
- 如果私家车拉满货物违反了上述装载规定，如超载、超长、超宽等，那么即使不是以营利为目的，也构成了违法行为。
综上所述，私家车拉满老家的货物是否违法，取决于是否构成违法运营以及是否违反装载规定。我建议你在拉货前，先确认是否取得了道路运输经营许可（如果以营利为目的），并严格遵守装载规定，以确保行为的合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。