结论前置：私家车拉货若想不违法，需严格遵守车辆使用性质规定，确保货物运输合法合规，并注意货物类型、重量及运输方式的合法性。以下是具体分析：

1. 明确车辆使用性质：

   • 私家车通常注册为“非营运”车辆，这意味着其主要用于个人或家庭自用，而非商业运输。若要用私家车拉货，首先需确认该行为是否违反了车辆的使用性质。若货物运输属于偶尔、非营利的个人行为，且不涉及大量货物或频繁运输，可能不构成违法。但若长期、频繁地以私家车进行货物运输，尤其是营利性运输，则可能涉嫌非法营运。

2. 货物类型与重量限制：

   • 私家车拉货时，需确保所载货物不违反交通法规对车辆载重、货物类型（如危险品、超长超宽货物等）的限制。超载或运输违禁品不仅可能损坏车辆，还可能引发交通事故，构成违法行为。

3. 合法运输方式的选择：

   • 若需经常进行货物运输，建议考虑将车辆变更为“营运”性质，并办理相应的营运证件，如道路运输经营许可证等。这样，车辆即可合法地进行商业运输。
   • 另一种选择是使用专门的货运车辆或通过合法的货运平台进行货物运输，以避免私家车拉货可能带来的法律风险。

4. 遵守交通法规：

   • 无论使用何种车辆进行货物运输，都需严格遵守交通法规，包括但不限于限速、禁行区域、停车规定等。违反交通法规不仅可能面临罚款、扣分等处罚，还可能引发交通事故，造成严重后果。

总结与建议：私家车拉货若想不违法，需确保车辆使用性质与运输行为相符，遵守货物类型与重量限制，选择合法运输方式，并严格遵守交通法规。若长期、频繁地进行货物运输，建议考虑变更车辆使用性质或使用专门的货运车辆。如有任何法律疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。